[发明专利]用于室内导航的方法和设备有效
申请号: | 201210489375.X | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN103134488A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 雅各布·扎伊德;萨罗姆·达斯卡尔 | 申请(专利权)人: | 地图GIS有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 室内 导航 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及用于建筑物内导航、尤其在建筑物内导航朝向室内固定目标的设备和方法。
背景技术
应急服务机构经常需要在未知室内环境(例如大型建筑物)内找到路。有时,例如当建筑物着火时,可见性受到限制,这使得这种导航更加困难。
拥有关于重要的室内固定目标和其在建筑物内的相关位置的有效信息可能对应急人员是有利的,例如消防栓、保险丝盒、通信中心、楼梯井、电梯、保险箱、耐火门、紧急出口、防护杆、太平门闩、高危物品、防护装置、应急报警系统、应急灯系统、火警探测系统、应急工具等。
然而,由于许多原因,建筑物的楼层平面图通常不足以满足这种导航。
首先,平面图可能没有指示全部所需的固定目标。一些在平面图制作之后增加的固定目标可能没有标在平面图上,并且其他固定目标可能分散在许多平面图中,例如施工平面图、电气平面图等。
进一步地,楼层平面图可以指示当平面图制作时存在的内墙。然而内墙移除、增加或其他变化,而没有通知管理机构,因此致使该平面图无效。例如,依靠某个走廊通向需要的固定目标,例如通向消防栓,却发现该走廊已经阻断,这可能浪费了宝贵的时间。因此,具有不正确的内墙指示的平面图可能比完全没有供给内墙信息时导致更多损害。
另一个选项涉及提供所需固定目标位置的精确坐标。然而,可以利用这些信息的全球定位系统(GPS)装置在没有紧靠例如窗户的开口的室内区域通常是无效的,因为该装置不能与卫星通信。
因此,需要用于在建筑物内导航、尤其是导航至建筑物的室内固定目标的精确位置的方法和设备。
发明内容
本公开的一个方面涉及用于帮助用户在建筑物内导航到固定目标的装置,其包含:用户界面模块,用于接收建筑物内用户的当前位置和固定目标的指示,并用于将导航指令呈现给用户;存储装置,用于存储当前位置和固定目标的绝对位置;指令生成部件,用于确定当前位置和固定目标之间的距离和导航指令;方向确定单元,用于确定持有装置的用户移动的方向;距离计算(evaluation)单元,用于确定持有装置的用户通过的距离;和用户更新位置确定部件,用于根据从方向确定单元和距离计算单元接收的信息计算持有装置的用户的当前位置。在一些实施方式中,方向确定部件可以包含指南针。在一些实施方式中,方向确定部件可以包含陀螺仪。在一些实施方式中,距离计算部件可以包含计步器。在一些实施方式中,装置可以进一步包含高度计,用于确定装置位于的高度。
本公开的另一个方面涉及用于辅助用户在建筑物内导航到固定目标的方法,其包含:接收建筑物内固定目标的目的地指示;接收建筑物内的开始位置指示;检索当前位置和固定目标的绝对位置;确定当前位置和固定目标之间的导航指令;并将导航指令呈现给用户。在一些实施方式中,该方法可以进一步地包含:接收用户行走的距离或方向的一个或更多指示;根据指示确定用户的更新位置;并根据该更新位置更新导航指令。在一些实施方式中,该方法可以进一步包含校准步骤,用于将用户的步伐与长度关联。在一些实施方式中,该方法可以进一步地包含:接收高度的指示;并加载与位于该高度的固定目标相关的信息。
附图说明
参考图中示出示例性实施方式。通常为了呈现的便利性和清楚性而选择图中所示的部件尺寸和特征,而一定按比例示出。下面列出附图。
图1示出使用根据本公开的导航装置的人进入建筑物的示意图;
图2A和图2B示出在建筑物内导航时的示例性顺序步骤以及与这些步骤相关的相关截屏;
图3是根据本发明的一些示例性实施方式的用于在建筑物内导航的方法的步骤的流程图;和
图4是根据本发明的一些示例性实施方式的用于在建筑物内导航至室内固定目标的装置的示意性框图。
具体实施方式
下列描述涉及在建筑物内向固定目标的导航。
本公开的方法和设备处理的一个技术问题涉及需要在建筑物内例如导航至固定目标,例如消防栓、保险丝盒、楼梯井、电梯或电梯井、紧急出口、防护杆、太平门闩、高危物品、防护装置、应急报警系统、应急灯系统、火警探测系统、应急工具等等。固定目标可能不能被进入建筑物的人立即看到,因为这些目标可能位于更内侧,尤其在例如黑暗、烟雾、火灾等能见度受限的情况下。
即使当固定目标的绝对位置已知且可利用时,不能帮助例如紧急人员的人导航到固定目标,因为全球定位系统(GPS)装置在建筑物内不能使用。
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