[发明专利]一种防止误踩油门的自动控制系统

权利要求书

1.一种防止误踩油门的自动控制系统，包括车速传感器（1）、测距模块（2）、道路传感器（3）、微处理器（4）、声光报警器（5）、节气门机构（6）、供油系统（7）、制动系统（8）和加速度传感器（9），其特征在于：

所述车速传感器用于测量当前车辆的速率；

所述测距模块生成用于测距的激光信号，并接收反馈回来的信号；

所述道路传感器用于采集路面的干湿度信息以及路面材质信息；

所述加速度传感器用于测量当前车辆的加速度；

所述微处理器根据所述激光信号发射和接收的时间差，解算出本车距离前方状况的距离S，根据所述车速传感器、所述道路传感器和所述加速度传感器获取的相关信息计算出当前车速和路况下的临界安全制动距离S0，从而得到安全制动距离S1，将所述安全制动距离S1和所述距离S进行比较来判断驾驶员是否误操作；

所述声光报警器根据上述比较结果执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：根据所述路面的干湿度信息以及路面材质信息，在不同的车速以及不同的路面摩擦系数下，解算出不同的临界安全制动距离。

3.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：微处理器根据所述距离S和车辆速率计算出相应的制动力，输出指令控制所述制动系统的操作。

4.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：通过CAN总线进行数据的通信。

5.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：所述前方状况包括静止的障碍物和行驶的车辆。

6.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：对所述临界安全制动距离S0使用安全系数a计算得到所述安全制动距离S1，其中1.5<=a<=2。

7.根据权利要求1所述控制系统，其特征在于：当S0<S<S1时，所述声光报警器发出报警；若S<S0时，此时为紧急情况，如果驾驶员慌乱而踩踏油门，电子油门的电子控制单元ECU会综合处理所述加速度传感器采集的信息和其他系统模块传递的信息，以判断此时的油门是否为驾驶员的误踩，判断为误踩后，输出指令调整节气门的开度并切断供油系统使得油门失效。

8.一种防止误踩油门的自动控制方法，包括其特征在于：

测量当前车辆的速率；

生成用于测距的激光信号，并接收反馈回来的信号；

采集路面的干湿度信息以及路面材质信息；

测量当前车辆的加速度；

根据所述激光信号发射和接收的时间差，解算出本车距离前方状况的距离S，根据所述车速传感器、所述道路传感器和所述加速度传感器获取的相关信息计算出当前车速和路况下的临界安全制动距离S0，从而得到安全制动距离S1，将所述安全制动距离S1和所述距离S进行比较；

根据上述比较结果来判断驾驶员是否误操作，从而执行相应的操作。

9.根据权利要求8所述方法，其特征在于：根据所述路面的干湿度信息以及路面材质信息，在不同的车速以及不同的路面摩擦系数下，解算出不同的临界安全制动距离。

10.根据权利要求8所述方法，其特征在于：根据所述距离S和车辆速率计算出相应的制动力，输出指令控制所述制动系统的操作。

11.根据权利要求8所述方法，其特征在于：所述前方状况包括静止的障碍物和行驶的车辆。

12.根据权利要求8所述方法，其特征在于：对所述临界安全制动距离S0使用安全系数a计算得到所述安全制动距离S1，其中1.5<=a<=2。

13. 根据权利要求8所述方法，其特征在于：当S0<S<S1时，所述声光报警器发出报警；若S<S0时，此时为紧急情况，如果驾驶员慌乱而踩踏油门，电子油门的电子控制单元ECU会综合处理所述加速度传感器采集的信息和其他系统模块传递的信息，以判断此时的油门是否为驾驶员的误踩，判断为误踩后，输出指令调整节气门的开度并切断供油系统使得油门失效。