[发明专利]一种防止误踩油门的自动控制系统

说明书

 

技术领域

本发明属于汽车安全领域，尤其涉及一种基于车距和车速反馈控制的防止驾驶员误踩油门引起交通事故的控制系统。

 

背景技术

随着公路交通的发展，行车安全也成了人们较为关注的问题；在驾车行驶中，常常会因为一些突发状况或者疲劳驾驶、视距不足等等造成交通事故；而往往在驾驶员发现危险状况的时候，由于思想紧张等因素将油门踏板作为制动踏板造成误操作而引发交通事故。

在汽车安全领域涉及防碰撞的专利都没有考虑紧急状况下防止驾驶员误踩油门的控制方法和装置。申请号为200620060488.8的中国专利，介绍了一种汽车防爆防撞系统，该系统包括信号发射模块、信号接收模块、障碍物检测模块和声光报警模块，然而在紧急状况下，仅仅依靠声光报警提醒驾驶员是远远不够的，驾驶员的主观因素同样可以造成交通事故的发生，所以防撞效果并不明显，且会造成驾驶员的慌乱而误踩油门。申请号为200810079317.3的中国专利，提出了一种混沌激光雷达汽车防撞系统及其方法，该专利采用光反馈半导体激光器产生的混沌激光作为激光雷达信号，采用声光报警器来提醒驾驶员，同样由于驾驶员的主观因素较大，容易产生慌乱状况下的误踩油门，无法剔除人为主观因素达到避免事故发生的目的。

 

发明内容

本发明的目的是为了防止紧急状况下因驾驶员的误操作而导致交通事故，提出一种基于车距和车速反馈控制的防止误踩油门的自动控制系统和方法。

本发明采用的技术方案是：所述基于车距和车速反馈控制的紧急状况下防止误踩油门的控制系统包括测距模块、车速传感器、道路传感器、加速度传感器、微处理器、声光报警器等；测距模块、车速传感器和道路传感器与微处理器的输入端相连，微处理器的输出与声光报警器和制动系统相连；在电子油门控制系统中，电子控制单元ECU综合处理油门的加速度传感器采集的信息以及其他控制系统传递的信息作出判断，判定为紧急状况下的误踩时，控制节气门机构并切断供油系统，根据车速的不同，对制动系统进行主动控制等操作。微处理器通过激光车距传感器发送和接收信号的时间差，解算出本车距离前方车辆或障碍物的距离S；车速传感器、道路传感器信号和加速度传感器输入微处理器；微处理器内部的核心算法可以解算出当前车速和路况下的临界安全制动距离S0，赋之以安全系数a（a一般取1.5-2）而得出安全制动距离S1，将S1和车距传感器测得的S进行比较，当S0<S<S1时，声光报警器发出报警，提醒驾驶员注意采取措施；若S<S0时（危险状态），驾驶员没有踩制动踏板反而误踩了油门踏板或同时踩了油门和制动踏板，则ECU控制节气门机构并切断供油系统，再根据车速信息采取相应措施，保证安全驾驶。

本发明的有益效果是：该系统在探测本车与前方车辆或障碍物有发生碰撞的趋势时，除了通过声光报警器报警之外，对于驾驶员因慌乱导致误踩了油门，则立即切断供油并根据车距和车速执行主动制动，从而将发生交通事故的可能性降到最低程度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为根据本发明的实施例的控制系统的整体原理图；

图2为根据本发明的实施例的测距模块示意图；

图3为根据本发明的实施例的油门踩踏分析和执行示意图。

图中：车速传感器1，测距模块2，道路传感器3，微处理器4，声光报警器5，节气门机构6，供油系统7，制动系统8，加速度传感器9，激光发生器21，编码器22，功率放大器23、26，发射模块24，接收模块25，解码器27，检测装置28。

具体实施方式

结合说明书附图，详细说明本发明：

如图1的方框图所示，车速传感器采集车辆的速度信息，道路传感器采集路面的相关信息，测距模块测量本车距离前方车辆或者障碍物的距离，加速度传感器采集当前车辆的加速度；将这些采集到的信息经过微处理器的处理，发出指令，控制声光报警器、节气门机构、供油系统和制动系统这些相应的系统机构执行。