[发明专利]一种轴类零件两端加工的自动装置

权利要求书

1.一种轴类零件两端加工的自动装置，包括两台数控车床：第一车床（1）、第二车床（2）；其特征在于：

a）所述的两台数控车床的车头方向向背，并且安装在同一水平面的中心线上，其中第一车床(1)固定在机架(11)上，所述第二车床通过一个与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构固定安装在该机架(11)上，所述的两台车床之间设置有一个经所述第一车床（1）加工过的、一端已加工好的轴类零件半成品（102）传送至所述第二车床（2）的传送机构（6）；

b）所述第一车床（1）的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓（3）和送料机构（4），所述第一车床（1）的后端设有定位机构（5），该定位机构（5）与所述送料机构（4）配合将所述轴类零件毛坯料（101）送入所述第一车床（1）的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该轴类零件毛坯料的一端置于所述第一车床（1）的车刀加工部位；

c）所述第二车床（2）的后端设置有送料定位机构（7），前端设有辅助定位机构(8）和轴类零件成品收集器（9）；所述送料定位机构（7）与所述辅助定位机构（8）配合将所述一端已加工好的轴类零件半成品（102）送入所述第二车床（2）的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该一端已加工好的轴类零件半成品（102）的未加工的一端置于所述第二车床（2）的车刀加工部位。

2.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的料仓（3）包括储备轴类零件毛坯料（101）的仓体（31）、料仓气缸（32）、由所述料仓气缸推动的推料器（33）、隔挡板（34）、使所述轴类零件毛坯料（101）滑落的滑槽（35）、挡板（36）、所述轴类零件毛坯料（101）滑落后着落处V型槽（37）、光电传感器（38）、支架（391、392、393）。

3.根据权利要求1或2所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的送料机构（4）包括送料气缸（41）、气缸活塞推杆（42）和支架（43）；所述气缸活塞推杆（42）包括套筒（421）、推柱（422）、弹簧（423）、螺钉（424）和垫片（425）；所述套筒（421）左端的大孔部内与所述送料气缸（41）的活塞杆以螺纹连接，所述推柱（422）穿过所述弹簧（423），伸入所述套筒（421）的小孔部内与所述螺钉（424）、垫片（425）连接，当所述推柱（422）顶到的阻力大于所述弹簧（423）弹力时，所述推柱（422）可在所述套筒（421）的小孔内滑动后退。

4.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的定位机构（5）主要由定位气缸（51）、支撑架（52）和支板（53）组成；所述气缸（51）的活塞杆向下垂直伸展或收缩。

5.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的传送机构(6)包括主动圆皮带轮(61)、从动圆皮带轮(62)、二条圆皮带(63、64)、电动机(65)、主动链轮(66)、从动链轮(67)、传动链(68)、支架(691、692、693)；所述电动机(65)通过所述主动链轮(66)、所述传动链(68)、所述从动链轮(67)把动力传递给所述主动圆皮带轮(61)，再传动所述圆皮带(63、64)和所述从动圆皮带轮(62)，把所述第一车床(1)车头中的一端已加工好的轴类零件半成品(102)传送到所述第二车床(2)；所述主动圆皮带轮(61)主要由轮体(611)、心轴(612)、滚动轴承(613)、挡圈(614)、内隔套(615)、外隔套(616)、螺钉(617)组成；

所述螺钉（617)把所述主动圆皮带轮（61)和所述从动圆皮带(62)固定在支架(691、692)上，所述电动机(65)固定在支架(693)上、所述支架(691、692、693)均固定在所述机架(11)上。

6.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的第一车床(1)和所述第二车床(2)中的夹紧机构包括套管(12)、所述套管(12)中的夹头(13)，往复移动所述夹头(13)以实现所述夹头(13)的夹紧和松开的拨叉机构(15)、带动所述拨叉机构(15)动作的夹紧机构气缸(14)。