[发明专利]一种轴类零件两端加工的自动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动加工零件的机器，尤其是涉及一种对轴类零件两端车削等加工的自动装置。

背景技术

轴类零件的两端车削加工，包括车削两端面、倒角与车槽或车削轴端部外圆等。目前采用的方法有如下几种：

第一种是：辅助工序用手工操作。先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出、将轴类零件调头180度、再送入下一台数控车床以加工轴类零件的另一端。因轴类零件的取出、调头、送入均需人工操作完成，所以一个人只能看管两台车床，故劳动生产率低。又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，且单调地重复操作使人易疲劳，影响安全生产。

第二种是：将上述加工过程中的轴类零件取出、调头、送入等操作设置自动装置，实现轴类零件两端加工过程自动化操作，可有效降低操作者的劳动强度，并能实现多机看管，提高劳动生产率。但是加入、取出、调头、送入等自动化操作在运作时要耗用部分辅助时间，约为加工时间的1.5倍以上，这同样会影响劳动效率。

第三种是：两台方向相对的小型数控车床，当左面的一台车床加工完轴类零件的一端时，将轴类零件从车床中推出，这时右边一台车床即夹含住该轴类零件，斜向移动至另一工位后，将轴类零件推入车头内并定位后加工轴类零件的另一端。这样，轴类零件从一台车床转移到另一台车床时，也会耗去不少辅助时间，约为加工时间的二倍左右。

第四种是:由台湾生产的设备，一个车头的左右各设一个刀架。把毛坯料送进后，定位、夹紧，并同时加工轴类零件的两端。他的优点是：一次装料、两端同时加工，节省辅助时间；其缺点则是，它属专用设备，不能通用，轴类零件长度变化时不能使用，轴类零件长度短于车头的长度时不能适用。

如何解决轴类零件传送过程耗时过长，导致劳动生产率低及如何解决自动加工设备对加工工件的通用性问题已成为本行业技术人员急待解决的两大技术难题。

发明内容

 本发明之目的是弥补上述缺陷，向社会公开一种生产效率高而且通用性好的对轴类零件两端车削等加工的自动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种轴类零件两端加工的自动装置，包括两台数控车床：第一车床、第二车床；其特征在于：

a)所述的两台数控车床的车头方向向背，并且安装在同一水平面的中心线上，所述第一车床固定在机架上，所述第二车床通过一个与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构固定安装在该机架上，所述的两台车床之间设置有传送机构，该传送机构传送所述第一车床加工了的、一端已加工好的轴类零件半成品至所述第二车床；

b）所述第一车床的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓和送料机构，所述第一车床的后端设有定位机构，该定位机构与所述送料机构配合将所述轴类零件毛坯料送入所述第一车床的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该轴类零件毛坯料的一端置于所述第一车床的车刀加工部位；

c）所述第二车床的后端设置有送料定位机构，前端设有辅助定位机构和轴类零件成品收集器；所述送料定位机构与所述辅助定位机构配合将所述一端已加工好的轴类零件半成品送入所述第二车床的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该一端已加工好的轴类零件半成品的未加工的一端置于所述第二车床的车刀加工部位。

所述的料仓包括储备轴类零件毛坯料的仓体、料仓气缸、由所述料仓气缸推动的推料器、隔挡板、使所述轴类零件毛坯料滑落的滑槽、挡板、所述轴类零件毛坯料滑落后着落处V型槽、光电传感器、及支架。

所述的送料机构包括送料气缸、气缸活塞推杆和支架。所述气缸活塞推杆包括套筒、推柱、弹簧、螺钉和垫片；所述套筒左端的大孔部内与所述送料气缸的活塞杆以螺纹连接，所述推柱穿过所述弹簧，伸入所述套筒的小孔部内与所述螺钉、垫片连接。

当所述推柱顶到的阻力大于所述弹簧弹力时，弹簧被压缩，所述推柱可在所述套筒内滑动后退。

所述的定位机构主要由定位气缸、支撑架和支板组成。所述气缸的活塞杆向下垂直伸展或收缩。定位气缸可在固定它的支板上调整位置，同时支撑架也跟着移动，支撑架的位置调整后固定在机架上，可适应长度不同的轴类零件加工。

所述的传送机构包括主动圆皮带轮、从动圆皮带轮、二条圆皮带、电动机、主动链轮、从动链轮、传动链及支架；所述电动机通过所述主动链轮、所述传动链、所述从动链轮把动力传递给所述主动圆皮带轮，再传动所述二条圆皮带和所述从动圆皮带轮，把所述第一车床车头中的一端已加工好的轴类零件半成品传送到所述第二车床。