[发明专利]一种电动汽车自控缓行的方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于电动车辆动力装置领域，具体涉及一种控制电动汽车驱动的装置。

背景技术

目前在市场上的电动汽车种类繁多，但从驾驶员对加速器、刹车器、换挡器的操作方式来讲，基本上和电动观光车的操作形式一样，这种操作的形式主要取决于电动汽车的内部结构。所有的电动汽车都装有刹车踏板和加速踏板。踩下加速踏板后，加速臂摆动而带动同步转动的缓速臂来接通电控制器，使驱动电机工作使电动汽车由静止到行驶状。电动汽车中控制速度快慢是由加速臂来实现的。加速臂由加速踏板带动而旋转，加速臂旋转的不同角度决定了驱动电压的大小，驱动电压越大则驱动速度越快。加速踏板踩下，加速臂开始旋转，其旋转角度的不断增大就意味着驱动电压不断增大，速度不断加大。当加速踏板踩到底时，加速臂带动缓速臂旋转到最大角度，电动车的时速最大。从这一层次来讲，最终是由缓速臂的旋转角度决定了车辆的行驶速度。电动汽车行驶在道路上需降低速度时，通过刹车总泵来实现。踩下刹车踏板，刹车总泵工作，通过刹车系统来降低车轮的转速直至停车。

现有技术的电动汽车从启动方面来讲存在很多不合理之处。打开启动钥匙，挂档后车辆并不行走。只有踩下加速踏板后，驱动电机通电工作，车辆才从零公里逐渐向高速行驶。这一点既不符合驾驶员的基本反应性操作又存在如下弊端：

1.当车辆在平地启动时。脚先离开刹车踏板，然后再踩到加速踏板上，随着加速踏板的向下踩压，驱动电机才能带电工作。此时，电动汽车启动向前行驶的过程能有5—8秒钟。如果在拥挤的城市十字口道路上，电动汽车的缓慢启动会降低路口通行效率。尤其对于驾驶新手而言，由于着急让车启动，慌乱中，一旦脚离开刹车踏板后，会急切地将加速踏板踩到底，使驱动电机的瞬间快速起动，极易发生交通事故。

2.当车辆在上坡启动时。脚先离开刹车踏板，然后再踩到加速踏板上。此时，由于车辆没有向前的驱动力，车在重力的作用下会下滑，即“溜车”。只有随着加速踏板的向下踩压，驱动电机才能带电工作，车辆向前行走。此种情况下，由于一旦脚离开刹车踏板车辆便会下滑，并且在车辆驱动的一开始时间段内，车辆向前的驱动力很小，驱动力远小于车辆的重力分力，即使车辆驱动也无法阻止车辆的下滑。只有驱动电流到一定值后，驱动力大于车辆的重力分力，车辆才能在坡上向前行驶。为了避免电动汽车在坡上启动带来的下滑问题，只能配合手刹来完成。而采用手刹配合启动，对驾驶技能有一定要求，驾驶新手难以从容操作。

综上所述，现有的电动汽车普遍存在启动慢的问题，并且这个启动慢的问题不仅仅是降低了车辆的启动运行速度，在坡道启动时向后溜车还会带来安全隐患。从技术层面上来讲，现有的所有电动汽车，踩下加速踏板前速度为零，只有当踩下加速踏板后，速度才能从零开始逐渐提高，此乃启动慢的关键原因。当然，提高启动加速度可以解决电动汽车启动慢的问题。但这种解决方案对技术系统和电气元件的性能要求极高。过高的启动加速度必然带来瞬间电流骤增从而损坏电气元件的弊端。长期以来，电动汽车领域的相关技术人员苦苦探索，但一直没有找到良好的解决方案。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种电动汽车自控缓行的方法及装置，当松开刹车踏板后，缓速臂便能运动，车辆能缓速启动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：发明一种电动汽车自控缓行的方法，将刹车踏板踩下后进行刹车，将加速踏板踩下后，加速踏板的摆动带动缓速构件运动，加速构件的运动导致驱动主轴速度的大小变化，其特征在于设置一个缓速启动点和缓速启动构件；当刹车踏板自动复位后能带动缓速启动构件运动至缓速启动点；当缓速启动构件接触缓速启动点时，电动汽车缓慢启动。

在本发明所述的电动汽车自控缓行的方法中，缓速构件可采用缓速臂，缓速臂的运动方式为转动。缓速构件还可以采用缓速滑块，缓速滑块的运动方式为移动。

本发明中，缓速启动构件可采用顶杆或拉绳。

作为所述方法中的具体装置应用，本发明提供一种电动汽车自控缓行的装置，包括刹车臂及缓速臂，刹车臂安装在转轴上，刹车臂的一端为刹车踏板，刹车臂及缓速臂均能摆动，其特征在于转轴上再安装连杆，连杆上铰接拉杆，拉杆的下端与缓速臂活动联接。拉杆的下端设置长孔结构，缓速臂的末端位于该长孔内。

作为所述方法中的第二种具体装置应用，本发明提供一种电动汽车自控缓行的装置，包括刹车臂及缓速臂，刹车臂安装在转轴上，刹车臂的一端为刹车踏板，刹车臂及缓速臂均能摆动，其特征在于还包括顶杆，顶杆的一端与缓速臂相接触、另一端与推拉机构相接触，推拉机构与刹车臂相连。