[发明专利]一种基于T型轨道的送药机器人无效
| 申请号： | 201210490492.8 | 申请日： | 2012-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN103830065A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱俞东;康娟;赵淼蒙;余庆;董建灯;田鹏飞;李晨霞 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | A61G12/00 | 分类号： | A61G12/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于T型轨道的送药机器人，其特征在于，包括两种方案，其一，包括T形轨道(2)、轮子(3)、传动装置(4)、机器人支架(5)和机器人(8)；其二，包括内凹形轨道(6)、与方案一相同的轮子(3)和传动装置(4)、机器人支架(7)和机器人(8)，T型轨道(2)或者内凹形轨道(6)被铺设在天花板(1)上，送药机器人轮子被轨道和支架限制在轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种基于T型轨道的送药机器人，其特征在于，包含两种方案，一种采用T型轨道，一种采用内凹形轨道，两种轨道上均有凹槽，轮子被限制在凹槽内运动。
3.根据权利要求1所述的一种基于T型轨道的送药机器人，其特征在于，传动装置在机器人支架上，靠近轮子处，机器人的控制系统由单片机实现，并安装在机器人内部。
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