[发明专利]一种基于T型轨道的送药机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种送药机器人，特别涉及送药机器人的一种行走运行方式。

技术背景

随着高新技术的发展，各种功用的机器人大量涌现，在高传染、高危险的病房里也出现了代替人类活动的送药机器人。此类送药机器人一般可以实现的功能有给高传染病病人送饭送药，测量病人体温，处理病房垃圾等。现有的送药机器人主要利用轮子结构或履带结构进行行走，利用红外线，激光或CCD成像等进行道路探测和人物识别。然而在医院，机器人面对较高的人流量和复杂的地理环境，很难准确正常地识别人物和地理环境并完成送饭送药任务及其他任务。

本发明利用铺设在天花板上的T型轨道作为机器人的运行轨道，运行在预定铺设好的T型轨道上，省去道路探测的环节，从而提高了稳定性。同时因为T型轨道被铺设在天花板上，避免与人物直接接触，可以不必主动去识别人物，提高运行速度和效率。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的送药机器人在面对较高人流量和复杂的地理环境时，难以准确正常地识别人物和地理环境等问题，提供一种新型送药机器人的行动方式，该行动方式省去道路探测的环节，避免与人物直接接触，提高稳定性、运行速度和效率。

本发明的技术解决方案如下：

一种基于T型轨道的送药机器人包括两种方案，其一，包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人；其二，包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上，送药机器人轮子被轨道和支架限制在轨道上。其中所提及的轨道为T型轨道或者内凹形轨道，两种轨道上均有凹槽，轮子被限制在凹槽内运动。所提及的传动装置在机器人支架上，靠近轮子处，机器人的控制系统由单片机实现，并安装在机器人内部。

本发明的有益效果在于：

1、该送药机器人可在高传染、高危险的病房等代替医生护士活动，使医生护士免受危险。

2、该送药机器人铺设物理的轨道，无需地理探测和人物识别，省去复杂的探测设备和处理设备，并且拥有较高的稳定性和安全性。

附图说明

图1是一种基于T型轨道的送药机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1所示，一种基于T型轨道的送药机器人包括两种方案，其一，如图1左边所示，包括T形轨道2、轮子3、传动装置4、机器人支架5和机器人8；其二，如图1右边所示，包括内凹形轨道6、与方案一相同的轮子3和传动装置4、机器人支架7、机器人8。T型轨道2或者内凹形轨道6被铺设在天花板1上，送药机器人轮子被轨道和支架限制在轨道的凹槽上，从而可以在离开地面，并保证不会坠落。

上述的T型轨道或者内凹形轨道上均有凹槽，轮子被限制在凹槽内运动，从而使送药机器人在运行时更加平稳。

上述的传动装置在机器人支架上，靠近轮子处，机器人的控制系统由单片机实现，并安装在机器人内部。