[发明专利]一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法

权利要求书

1.一种特殊拉链穿头机，包括：单片机控制器、机架、牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置，牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置均设于机架上，所述合链装置由相互配合的合链拉头模和合链压板组成，其特征在于：所述合链拉头模的下端面设有一拉头模型空腔，合链拉头模上还设有拉头进入拉头模型空腔的接近感应器，该接近感应器与所述单片机控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述合链拉头模上设有一段与所述拉头模型空腔末端抵接用于背拉合链的合链槽。

3.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述合链压板成L型，该L型合链压板包括平行设于拉带侧面的衔接部及位于拉带下方的合链部，所述合链部上设有位于拉带正下方用于正拉合链的合链槽。

4.如权利要求3所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述机架上设有驱动合链压板上下的气缸，所述合链压板的衔接部与该气缸固定连接，所述气缸与单片机控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述接近感应器设于拉头模型空腔正上方的合链拉头模上，所述合链拉头模上开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔中心的通孔。

6.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述接近感应器设于合链拉头模侧面，合链拉头模开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔侧面的通孔。

7.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述穿头机构包括一活动设于机架上的拉头模座，拉头模座上方设有一用于将拉带的刀口部撑开的插针装置，该插针装置与所述单片机控制器连接。

8.如权利要求1所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：该穿头机还包括一控制所述合链装置打开与闭合的O型开关。

9.如权利要求1至8任一所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于：所述接近感应器为合链拉头感应器。

10.特殊拉链穿头机自动合链控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）判断O型开关是否打开，若是合链压板上移，牵引机构带动拉带传动，并启动入头延时，同时合链开始；

（2）若入头延时到位，则插针上移离开刀口部，拉头模座下移，合链继续；

（3）判断接近感应器是否亮，即判断拉头是否进入拉头模型空腔，若是拉带停，同时合链压板下移，合链完成，拉带继续传动。

11.如权利要求10所述的特殊拉链穿头机自动合链控制方法，其特征在于：O型开关未打开，则可以正常进行常规订单的自动穿拉头，即拉带传动、启动入头延时，继续完成穿拉头工序。