[发明专利]一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种制造拉链的设备及方法，更为具体地说是指一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法。

背景技术

中国专利授权公告号CN202269482U的实用新型专利公开了一种在闭合的拉链带上穿上拉头后能使拉链带自动闭尾合链，在拉头两端形成双闭尾拉链的双闭尾拉链自动穿头机，其主要包括机架、拉链带输送装置、撑刀装置、拉头夹持装置以及一个使穿头后分开的拉链带合链闭尾的合链装置，该穿头机的撑刀装置上行拖动拉链带前行时会把拉头带走，同时合链装置并未设置拉头感应器，会使拉头撞到合链下模，导致拉头和链牙损伤而成为废品，且下模装置与合链装置之间尚有部分链牙未合闭，导致在下道工序自动切断机中因有两个缺口而切成废品。

为解决上述问题，中国专利授权公告号CN202375219U的实用新型专利公开了一种穿头机合链装置，包括电磁阀和PLC控制模块，由于合链板块的运动由电磁阀驱动，电磁阀的工作时间需要满足预设时间值，PLC控制模块发送控制信号控制电池阀停止运动，从而使合链板块停止工作。该预设时间是指合链板块延时工作的时间与拉链头进入拉链的时间之和，并且在0.01s-10s范围内，该预定时间是需要人工设定，而拉链头进入拉链的时间由拉链头进入拉链的长度决定的，拉链头进入拉链的长度每变化一次，其设定时间就要调节一次，其操作较为繁琐，调节难度大，且难以保证精确度。另外，拉带的传动并非时刻能保持匀速，一旦速度改变，预设时间即无法满足电磁阀的要求。为此，我们提供一种无需人工设定预设时间的特殊拉链穿头机合链装置及其自动合链控制方法。

发明内容

本发明提供一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法，以解决现有的穿头机合链装置存在上述不足等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种特殊拉链穿头机，包括：单片机控制器、机架、牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置，牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置均设于机架上，所述合链装置由相互配合的合链拉头模和合链压板组成，所述合链拉头模的下端面设有一拉头模型空腔，合链拉头模上还设有拉头进入拉头模型空腔的接近感应器，该接近感应器与所述单片机控制器连接。

一种优选的实施方式，上述合链拉头模上设有一段与所述拉头模型空腔末端抵接的合链槽，该合链槽主要用于背拉拉链的合链。

另一种实施方式，上述合链压板成L型，该L型合链压板包括平行设于拉带侧面的衔接部及位于拉带下方的合链部，所述合链部上设有位于拉带正下方的合链槽，该合链槽主要用于正拉拉链的合链。合链压板成L型，衔接部设于拉带侧面留出空间以便拉头模座穿拉头。

进一步地，上述机架上设有驱动合链压板上下的气缸，所述合链压板的衔接部与该气缸固定连接，所述气缸与单片机控制器连接。

具体地，上述接近感应器设于拉头模型空腔正上方的合链拉头模上，所述合链拉头模上开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔中心的通孔。

另外，上述接近感应器设于合链拉头模侧面，合链拉头模开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔侧面的通孔。

更为具体地，上述穿头机构包括一活动设于机架上的拉头模座，拉头模座上方设有一用于将拉带的刀口部撑开的插针装置，该插针装置与所述单片机控制器连接。

再进一步地，该穿头机还包括一控制所述合链装置打开与闭合的O型开关，上述接近感应器为合链拉头感应器。

特殊拉链穿头机自动合链控制方法，包括如下步骤：

（1）判断O型开关是否打开，若是合链压板上移，牵引机构带动拉带传动，并启动入头延时，同时合链开始；

（2）若入头延时到位，则插针上移离开刀口部，拉头模座下移，合链继续；

（3）判断接近感应器是否亮，即判断拉头是否进入拉头模型空腔，若是拉带停，同时合链压板下移，合链完成，拉带继续传动。

上述O型开关未打开，则可以正常进行常规订单的自动穿拉头，即拉带传动、启动入头延时，继续完成穿拉头工序。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明特殊拉链穿头机合链装置的合链拉头模设有一拉头模型空腔及一接近感应器，通过接近感应器感应拉头是否进入拉头模型空腔以确定合链是否完成，合链完成则合链压板下移，再拉带继续传动，防止拉头撞到合链压板。

2、本发明各个感应器、开关及气缸均由单片机控制器自动控制，无需人工任何操作，操作简便，且其灵敏度更高，不会出现因打开的链牙没有完全合闭导致在下道工序自动切断机中切成废品，大大提高了产品质量。