[发明专利]紧凑式罐头转运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有心轴轮与转运轮的转运设备，所述心轴轮与转运轮分别围绕相互平行的旋转轴转动地驱动，以便可将对象由传送装置通过转运轮转运到心轴轮上的支架上，或者反之，将其由心轴轮通过转运轮转运至传送装置。

背景技术

待转运的对象例如是罐头或者其它圆柱形的具有底部的空心体。

已知这样的转运设备，其心轴轮与转运轮相邻地布置并且在其外缘区域内具有用于待印刷或者待进行其它加工的对象的受料心轴或支架，其中，受料心轴与心轴轮以及支架与转运轮分别相连，受料心轴与心轴轮旋转轴的间距可在最小间距与最大间距之间改变。

待加工对象如喷雾罐、铝瓶或者类似空心件或容器在其加工过程中要经过多个加工工位。通过传送装置沿着另实现上底色、印刷、装饰或者涂保护膜的加工工位进行传送。通常使用连续运动的链条传送带作为传送装置，所述传送带设有竖立在侧面且以固定的(间距)分度T1相互隔开的支杆，支杆用于支承对象。若对象到达印刷工位，就必须由链条传送带通过第一转运轮转送到配属于印刷工位的、连续转动的心轴轮上，并且在印刷过程完成后由心轴轮通过第二转运轮被导回到链条传送带上。心轴轮的与链条传送带的分度T1不同且通常更大的分度T2由受料心轴为印刷工位所需的间距(沿心轴轮的切线方向测量)给定。分度T1和T2的不同决定了对象在链条传送带与心轴轮上不同的传送速度，并且因此在将对象从链条传送条转运到心轴轮和/或从心轴轮转运到转递区段上的链条传送带上时必须进行补偿。通过下述方式来实现这种分度的补偿，即，使转运轮上的支架以及心轴轮上的受料心轴可运动地支承。

在专利文献EP1132207B1中说明了一种具有心轴轮与转运轮的转运设备，其中的支架与受料心轴分别通过直线导向装置固定在转运轮或心轴轮上以便补偿分度。在此，转递区段是一条直线，其中，心轴轮或转运轮的旋转轴与所述转递区段之间分别具有相等的法向间距。在心轴轮与转运轮之间的转递区段上的共同传送速度则通过具有相同转速的驱动装置来实现。设置在转运轮与心轴轮上的支架或受料心轴的数量因此必然是一样的。

根据现有技术的转运设备所具有的不足在于，由于所述的运动学特征以及结构特征(直线转递区段、相等的法向间距、相同的驱动转速以及支架或受料心轴相等的数量)，转运轮与心轴轮大小相似。所述转运设备的设计方案紧凑性由此就受到了限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种备选的转运设备，其所需要的空间更少。

上述技术问题通过下述设备由此得以实现，其中，心轴轮与转运轮分别围绕相互平行的旋转轴转动地驱动，并且在其外缘区域内分别具有用于待印刷的或者另待进行其它加工的对象的支架，其中，心轴轮上面的支架与心轴轮旋转轴之间的间距可在最小间距与最大间距之间改变。心轴轮与转运轮这样相邻地布置，使得对象可由传送装置通过转运轮被分别转递到心轴轮上面的支架上，或者反之，可由心轴轮通过转运轮被转递到传送装置处。

转运轮上的支架分别通过转运摇臂可围绕翻转轴翻转地固定，其中，所述翻转轴平行于转运轮的旋转轴延伸并且每个支架的翻转轴与旋转轴之间具有相同且固定的间距。

根据本发明的解决方案包含了这种认识，即，支架在转运轮上主要可沿切向运动的固定使得能够借助切向的补偿运动在转递区域内实现为将对象由转运轮转递至心轴轮以及反之所需要的对各个支架的分隔间距的补偿或校正。为此设置的摇臂提供了一种(即便并非是唯一的)可行的方案，以便在主要为切向的方向上实现这种补偿运动，并且由此允许通过分别瞬时地改变转运轮上的角分度而对间距分度进行补偿。

因此，根据本发明的解决方案具有这样的优势，即：可通过转运轮的转运摇臂的切向相对运动而实现在转运轮与心轴轮之间的转递区段上的分度补偿。转运轮由此可被构造得比心轴轮明显更小，这就使得转运设备的结构非常紧凑。

根据本发明的解决方案可通过其它有利的设计方案予以补充。下面对其中的一些设计方案进行说明。

支架至转运轮旋转轴的最小间距可以小于受料心轴至心轴轮旋转轴的最小间距。

在一种有利的设计方案中，对于所述转运设备的一种非常节省空间的结构而言，转运轮上的支架的数量可以小于心轴轮上的受料心轴的数量。转运轮上的支架数量越少，压缩空气或真空的预计用量就越少。

根据最佳的空间利用理念，可在根据本发明的转运设备的一种有利的设计方案中使得转运轮上的转运摇臂的翻转轴围绕转运轮的旋转轴均匀地分布在一个圆周上。