[发明专利]用于防抱死系统的数据采集系统

权利要求书

1. 一种用于防抱死系统的数据采集系统，其特征在于，包括：

下位通信单元，其与所述防抱死系统的电控单元通信以获取防抱死系统数据，从而形成采集数据；

上位通信单元，其将所述采集数据发送至所述数据采集系统的上位机；

控制单元，其控制所述下位通信单元进行所述数据采集，并控制所述上位通信单元将所述采集数据发送至所述上位机；及

供电单元，其为所述数据采集系统的各组件供电。

2. 根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述下位通信单元包括：

分析数据通信机构，其连接至所述电控单元，以从所述电控机构获取由所述检测装置测得的数据作为分析数据，并由所述上位通信单元将所述分析数据发送至所述上位机供其进行分析；

比较数据通信机构，其连接至所述电控单元并且直接所述电控单元的检测装置，以从所述电控单元获取第一比较数据并且从所述检测装置获取第二比较数据，并且所述上位机对所述第一比较数据和所述第二比较数据进行比较，以获得所述防抱死系统的状态；及

判定数据通信机构，其仅连接至所述检测装置而不连接至所述电控单元，以获取用于判定所述防抱死系统状态的判定数据。

3. 根据权利要求2所述的数据采集系统，其特征在于，所述分析数据通信机构通过SPI信号格式在所述数据采集系统和所述电控单元之间进行所述采集数据的通信。

4. 根据权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述分析数据通信机构还包括调制解调机构，其将所述SPI信号格式的采集数据调制/解调为RS485信号格式后，再与所述电控单元进行通信。

5. 根据权利要求4所述的数据采集系统，其特征在于，所述分析数据通信机构还包括缓存装置，其对所述调制解调机构与所述电控单元之间的数据流进行缓存，并且所述缓存装置通过SPI信号格式与所述电控单元进行通信。

6. 根据权利要求2所述的数据采集系统，其特征在于，所述比较数据通信机构包括：

差分模拟输入装置，其从所述电控单元采集轮缸压力采样信号；

可编程差分放大器，其放大所述经由差分模拟输入的轮缸压力采样信号；及

数模转换器，已将所述经放大的轮缸压力采样信号转行为SPI格式信号，并将其发送至所述控制单元。

7. 根据权利要求2所述的数据采集系统，其特征在于，所述比较数据通信机构包括车轮轮速采集装置，其从所述电控单元采集车轮轮速PWM信号。

8. 根据权利要求7所述的数据采集系统，其特征在于，所述车轮轮速采集装置还包括整形模块，以对所述车轮轮速PWM信号进行整形后发送至所述控制单元。

9. 根据权利要求7所述的数据采集系统，其特征在于，所述判定数据通信机构包括车辆横摆角速度采集装置，其通过CAN信号格式从横摆角速度传感器获取横摆角速度数据。

10. 根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述上位通信单元包括：

USB通信机构，其通过USB通信规范与所述上位机进行通信，从而将所述采集信号传输至所述上位机，及

JTAG通信机构，其根据所述上位机的指令，对所述电控单元进行刷新。