[发明专利]用于防抱死系统的数据采集系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及防抱死系统的数据采集系统。

 

背景技术

防抱死系统（ABS）为目前汽车上普遍采用的一种主动安全装置。虽然当前轿车多已配备ABS系统，但我国在ABS研发领域尚处于相对落后水平，故开展ABS系统的研究，掌握核心技术对推动我国汽车工业现代化进程具有重要意义。

对于ABS系统，采集其工作数据正是评价ABS系统工作性能的关键，也是匹配ABS系统数据的依据，开发制作具有实时、可靠、高精度的ABS数据采集系统成为ABS系统开发的重要环节。

目前国内针对ABS所开发的数据采集系统较少，且存在设计繁琐、数据传输速度低下、模拟输入量分辨率低等缺点，亟待一款性能高可靠性好的数据采集系统填补这一领域的技术空白。

 

发明内容

本发明专利针对现有技术的不足和缺陷，提出一种性能高可靠性好的数据采集系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于防抱死系统的数据采集系统，包括：下位通信单元，其与所述防抱死系统的电控单元通信以获取防抱死系统数据，从而形成采集数据；上位通信单元，其将所述采集数据发送至所述数据采集系统的上位机；控制单元，其控制所述下位通信单元进行所述数据采集，并控制所述上位通信单元将所述采集数据发送至所述上位机；及供电单元，其为所述数据采集系统的各组件供电。

一些实施例中，所述下位通信单元包括：分析数据通信机构，其连接至所述电控单元，以从所述电控机构获取由所述检测装置测得的数据作为分析数据，并由所述上位通信单元将所述分析数据发送至所述上位机供其进行分析；比较数据通信机构，其连接至所述电控单元并且直接所述电控单元的检测装置，以从所述电控单元获取第一比较数据并且从所述检测装置获取第二比较数据，并且所述上位机对所述第一比较数据和所述第二比较数据进行比较，以获得所述防抱死系统的状态；及判定数据通信机构，其仅连接至所述检测装置而不连接至所述电控单元，以获取用于判定所述防抱死系统状态的判定数据。

一些实施例中，所述分析数据通信机构通过SPI信号格式在所述数据采集系统和所述电控单元之间进行所述采集数据的通信。

一些实施例中，所述分析数据通信机构还包括调制解调机构，其将所述SPI信号格式的采集数据调制/解调为RS485信号格式后，再与所述电控单元进行通信。

一些实施例中，所述分析数据通信机构还包括缓存装置，其对所述调制解调机构与所述电控单元之间的数据流进行缓存，并且所述缓存装置通过SPI信号格式与所述电控单元进行通信。

一些实施例中，所述比较数据通信机构包括：差分模拟输入装置，其从所述电控单元采集轮缸压力采样信号；可编程差分放大器，其放大所述经由差分模拟输入的轮缸压力采样信号；及数模转换器，已将所述经放大的轮缸压力采样信号转行为SPI格式信号，并将其发送至所述控制单元。

一些实施例中，所述比较数据通信机构包括车轮轮速采集装置，其从所述电控单元采集车轮轮速PWM信号。

一些实施例中，所述车轮轮速采集装置还包括整形模块，以对所述车轮轮速PWM信号进行整形后发送至所述控制单元。

一些实施例中，所述判定数据通信机构包括车辆横摆角速度采集装置，其通过CAN信号格式从横摆角速度传感器获取横摆角速度数据。

一些实施例中，所述上位通信单元包括：USB通信机构，其通过USB通信规范与所述上位机进行通信，从而将所述采集信号传输至所述上位机，及JTAG通信机构，其根据所述上位机的指令，对所述电控单元进行刷新。现有技术使用两块MCU，即主MCU加辅MCU进行设计，其中辅MCU用于将ABS电控单元所传送的数据缓存至外置RAM中，再将数据发送至PC并显示。根据本发明实施例的采集系统只采用一块MCU缓存ABS电控单元所传送的数据并实时的由USB发送至PC并显示，化繁为简。

结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。

 

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为根据本发明实施例的数据采集系统的方框图；

图2为根据本发明的数据采集系统的实例的示意电路图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

 

具体实施方式