[发明专利]电子果实摘采装置

权利要求书

1.一种电子果实摘采装置，其特征在于：其包括伸缩支撑杆、电子剪刀、摄像模组、果实收集网和果实导向颈圈，该果实导向颈圈固定在所述伸缩支撑杆的顶部，所述果实收集网的上端与果实导向颈圈连接，下端沿所述伸缩支撑杆的长边方向延伸，所述电子剪刀设置在所述果实导向颈圈一侧，所述摄像模组通过一角度调节机构设置在所述伸缩支撑杆的顶部。

2.根据权利要求1所述的电子果实摘采装置，其特征在于：所述电子剪刀包括一底座、一磁力器、一定刀具及一与该定刀具相配合的动刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述动刀具对应所述定刀具一侧的位置通过一销轴活动设置在所述底座上，所述磁力器设置在所述底座上，并能推动所述动刀具以销轴为轴心转动进而与所述定刀具相配合作剪切动作。

3.根据权利要求2所述的电子果实摘采装置，其特征在于：所述磁力器包括复位弹簧、平衡板、轴承轮、磁力线圈组及与该磁力线圈组相配合的磁力推杆，该磁力推杆的首端与所述平衡板一端连接，所述轴承轮设置在该平衡板的另一端上，并能抵触在所述动刀具上，所述复位弹簧一端与所述磁力推杆的尾端相连接，另一端与所述底座相连接。

4.根据权利要求1所述的电子果实摘采装置，其特征在于：所述角度调节机构包括一角度调节器及一支撑杆，所述角度调节器设置在所述伸缩支撑杆的顶部，所述支撑杆的下端设置在所述角度调节器上。

5.根据权利要求4所述的电子果实摘采装置，其特征在于：所述摄像模组包括摄像头及设置在该摄像头上的照明灯，所述摄像头固定在所述支撑杆的上端。

6.根据权利要求1所述的电子果实摘采装置，其特征在于：其还包括一设置在所述果实收集网的下端的接果篮，该接果篮的底部设有分别与所述电子剪刀、摄像模组相连接的电源，该接果篮的顶部一侧设有与所述摄像模组相连接，并能显示该摄像模组所拍摄的图像的显示屏。

7.根据权利要求6所述的电子果实摘采装置，其特征在于：所述电源包括一蓄电池及一与该蓄电池相连接的开关，该开关设置在所述接果篮的侧壁底部。

8.根据权利要求1所述的电子果实摘采装置，其特征在于：将果实收集网的下端紧缩形成一底部封闭的果实收集网兜。