[发明专利]电子果实摘采装置

说明书

技术领域

本发明涉及果实摘采技术领域，具体涉及一种电子果实摘采装置。

背景技术

目前果园采摘水果大多采用人工采摘，对于高空枝头的果实，人们有的借助梯架或攀爬到果树上采摘，存在着不安全、采摘效率低的缺点；有的有用杆子捅打或用钩子勾压枝条摘取，存在易使果实易受损伤，影响果品质量，果树易毁坏，影响来年挂果的缺点。针对这种情况，人们研究出水果采摘器具，如中国专利号为8520119公开了一种“剪式采果收集器”，其在在摘果杆上装有由拉簧和操作绳连接的果剪,剪下的果子沿输果套滑入末端收集,它将采果、收集、储果三个功能连为一体,可连续摘果,具有不爬树、搭梯架、作业安全、不伤果损树的优点。但是由于其是手动工具，需要靠人力驱动，对于果实柄较粗壮的要剪断还是很费力的，采摘几个果实可以没有感觉累，要是在果实丰收季节，是需要成批地采摘的，即果农需要一口气采摘成千上万的果实，反复地多次用力操纵果剪闭合，劳动强度大，很是费力，人极易疲劳，费力采摘速度也必然减慢了，造成工作效率低下，而且，因其无可视功能，在采摘过程中，果农难以确定果实柄的准确位置，经常出现误剪，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计合理，效率高且劳动强度小的电子果实摘采装置。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种电子果实摘采装置，其包括伸缩支撑杆、电子剪刀、摄像模组、果实收集网和果实导向颈圈，该果实导向颈圈固定在所述伸缩支撑杆的顶部，所述果实收集网的上端与果实导向颈圈连接，下端沿所述伸缩支撑杆的长边方向延伸，所述电子剪刀设置在所述果实导向颈圈一侧，所述摄像模组通过一角度调节机构设置在所述伸缩支撑杆的顶部。

所述电子剪刀包括一底座、一磁力器、一定刀具及一与该定刀具相配合的动刀具，所述定刀具固定在所述底座上，所述动刀具对应所述定刀具一侧的位置通过一销轴活动设置在所述底座上，所述磁力器设置在所述底座上，并能推动所述动刀具以销轴为轴心转动进而与所述定刀具相配合作剪切动作。

所述磁力器包括复位弹簧、平衡板、轴承轮、磁力线圈组及与该磁力线圈组相配合的磁力推杆，该磁力推杆的首端与所述平衡板一端连接，所述轴承轮设置在该平衡板的另一端上，并能抵触在所述动刀具上，所述复位弹簧一端与所述磁力推杆的尾端相连接，另一端与所述底座相连接。

所述角度调节机构包括一角度调节器及一支撑杆，所述角度调节器设置在所述伸缩支撑杆的顶部，所述支撑杆的下端设置在所述角度调节器上。

所述摄像模组包括摄像头及设置在该摄像头上的照明灯，所述摄像头固定在所述支撑杆的上端。

其还包括一设置在所述果实收集网的下端的接果篮，该接果篮的底部设有分别与所述电子剪刀、摄像模组相连接的电源，该接果篮的顶部一侧设有与所述摄像模组相连接，并能显示该摄像模组所拍摄的图像的显示屏。

所述电源包括一蓄电池及一与该蓄电池相连接的开关，该开关设置在所述接果篮的侧壁底部。

将果实收集网的下端紧缩形成一底部封闭的果实收集网兜。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙，设有电子剪刀，利用电动来替代人力，有效地减轻劳动强度，被剪切的果实能通过果实收集网安全到达接果篮，从而可实现连续采摘，不仅大幅度降低果实的破损率，保证采果质量，还大大提高了采果效率；而且设有摄像模组，果农能快速、准确地确定果实柄的位置，避免出现误剪的情况，进一步提高工作的效率，另外设有照明灯，适用于夜间采果，使用更灵活、方便，使用范围广，可广泛适用于苹果、梨子、柿子、橘子、杏、桃、石榴等带柄且易伤的果实采摘，能够较好的满足果园和家庭的生产需要。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的电子剪刀结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，一种电子果实摘采装置，其包括伸缩支撑杆1、电子剪刀2、摄像模组3、果实收集网4和果实导向颈圈5，该果实导向颈圈5固定在所述伸缩支撑杆1的顶部，所述果实收集网4的上端与果实导向颈圈5连接，下端沿所述伸缩支撑杆1的长边方向延伸，所述电子剪刀2设置在所述果实导向颈圈5一侧，所述摄像模组3通过一角度调节机构6设置在所述伸缩支撑杆1的顶部。