[发明专利]自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置

权利要求书

1.一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，其特征在于，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述油漆管路经所述第四控制阀连接至所述外接颜色压力罐，所述油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

2.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为球阀。

3.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。

4.一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗两个以上自动喷涂机器人外接阀管路，其特征在于，所述两个以上自动喷涂机器人外接阀管路均包括各自的机器人换色阀、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的机器人换色阀分别与所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，除首个机器人油漆回流管路及末个机器人油漆回流管路之外，其他的管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，末个机器人油漆回流管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

5.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述清洗装置用于清洗第一自动喷涂机器人外接阀管路和第二自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路和第二机器人油漆管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第二机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

6.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述清洗装置用于清洗第一至第三自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述第三自动喷涂机器人外接阀管路包括第三机器人换色阀、第三机器人油漆回流管路及第三机器人油漆管路，所述第三机器人换色阀分别与所述第三机器人油漆回流管路及所述第三机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路、第二机器人油漆管路及第三油漆管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第三机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

7.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为球阀。

8.根据权利要求4-6任一项权利要求所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。