[发明专利]自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及气压及液压领域，特别涉及一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置。

背景技术

在汽车车身喷漆生产过程中，喷涂车间往往是通过机器人系统自动喷涂车漆。

但有时候，机器人系统喷涂的范围有限，需要在机器人系统上另行增加外接换色阀及管路形成小系统，用以进行辅助喷涂。利用小系统喷涂后，需要将小系统清洗干净，否则会造成机器人系统无法正常工作的问题。

目前小系统需要两人以上配合才能进行清洗，清洗时机器人必须在雾化状态进行，不但使得小系统清洗困难，而且如若人员配合不熟练，易发生安全事故，存在安全隐患，同时对清洗溶剂、人力、停线时间等方面造成很大浪费。

发明内容

为了解决现有技术存在的小系统清洗困难，易发生安全事故，存在安全隐患，以及造成很大浪费的问题，本发明实施例提供了一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置。所述技术方案如下：

一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述油漆管路经所述第四控制阀连接至所述外接颜色压力罐，所述油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

具体地，所述第一至第五控制阀均为球阀。

具体地，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。

本发明实施例还提供了一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗两个以上自动喷涂机器人外接阀管路，所述两个以上自动喷涂机器人外接阀管路均包括各自的机器人换色阀、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的机器人换色阀分别与所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，除首个机器人油漆回流管路及末个机器人油漆管路之外，其他的管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，末个机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。

具体地，所述清洗装置用于清洗第一自动喷涂机器人外接阀管路和第二自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路和第二机器人油漆管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第二机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。