[发明专利]路面检查装置

权利要求书

1.一种路面检查装置，包括：

行驶数据存储单元，在所述行驶数据存储单元中，相互关联地存储由安装在车辆上的加速度传感器在平行于所述车辆行驶的路面的方向上测量的加速度和测量所述加速度的测量位置；

获取单元，所述获取单元通过检测道路的所述路面上的异常的处理来获取检测到所述路面的劣化候选的劣化候选位置；

频率计算单元，所述频率计算单元通过参考存储于所述行驶数据存储单元中的所述加速度中的与所述获取单元获取的所述劣化候选位置对应的测量位置处的加速度来计算在所述劣化候选位置处测量到允许范围之外的加速度的频率；以及

劣化判定单元，当由所述频率计算单元计算的所述频率等于或大于预定阈值时，所述劣化判定单元判定计算所述频率的所述劣化候选位置为所述路面劣化的位置。

2.根据权利要求1所述的路面检查装置，其中所述频率计算单元通过向在所述劣化候选位置处测量到所述允许范围之外的加速度的所述车辆施加权重，以使得将较大的权重施加到被分类为大型车辆的车辆，来计算所述频率。

3.根据权利要求1或2所述的路面检查装置，其中所述获取单元通过第一处理和第二处理中的任意一个处理来执行获取检测到所述路面劣化的位置的处理，所述第一处理根据由安装在所述车辆上的成像装置捕获的所述车辆行驶的所述路面的图像来检测所述路面上的异常，所述第二处理根据在所述车辆的行驶期间由安装在所述车辆上的加速度传感器测量的沿重力方向的加速度来检测所述车辆行驶的所述路面上的异常。

4.一种路面检查装置，包括：

行驶数据存储单元，所述行驶数据存储单元存储在车辆的制动装置上执行制动操作的操作位置；

获取单元，所述获取单元通过检测道路的所述路面上的异常的处理来获取检测到所述路面的劣化候选的劣化候选位置；

频率计算单元，所述频率计算单元通过参考存储于所述行驶数据存储单元中的所述操作位置中的与所述获取单元获取的所述劣化候选位置对应的操作位置来计算在所述劣化候选位置处执行所述制动操作的频率；以及

劣化判定单元，当由所述频率计算单元计算的所述频率等于或大于预定阈值时，所述劣化判定单元判定计算所述频率的所述劣化候选位置为所述路面劣化的位置。