[发明专利]路面检查装置

说明书

技术领域

此处公开的实施例涉及路面检查装置。

背景技术

车辆交通负载和自然环境的作用使道路的表面劣化。从行驶安全和维护成本的角度而言，优选的是在早期检测路面劣化。作为检测路面状态的技术的示例，提出了道路信息和通信系统。在该道路信息和通信系统中，从安装车载导航装置的多个车辆收集其中使路面振动信息和GPS测量信息相互关联的振动位置信息，并将振动位置信息分发给各个车辆。

专利文献1：日本特许专利公开No.2001-004382。

然而，在相关技术中，存在的问题在于，如下面将描述的在路面劣化的检测准确度方面存在限制。

也即是说，该道路信息和通信系统仅基于加速度的变化检测路面的振动，以便通过警告驾驶员振动位置并且告知驾驶员避开振动位置来确保车辆的安全行驶。也即是说，即使当检测到路面的振动时，也不能认为振动的原因在于路面劣化，并且即使当在道路上存在废弃物或小石头时，也能检测到振动。如上所述，在该道路信息和通信系统中，由于道路上存在废弃物、小石头等的位置被收集为振动位置信息，因此路面劣化的检测准确度降低。

相应地，实施例的一个方面中的目的是提供可以提高路面劣化的检测准确度的路面检查装置。

发明内容

根据实施例的一个方面，一种路面检查装置包括存储器和耦接至存储器的处理器。处理器执行下列处理，包括：通过检测道路的路面上的异常的处理，获取检测到路面的劣化候选的劣化候选位置；通过参考存储于行驶数据存储库中的加速度中的与通过所述获取所获取的劣化候选位置对应的测量位置处的加速度，计算在劣化候选位置处测量到允许范围之外的加速度的频率，在所述行驶数据存储库中，相互关联地存储由安装在车辆上的加速度传感器在平行于车辆行驶的路面的方向上测量到的加速度和测量加速度的测量位置；以及在通过所述计算所计算的频率等于或大于预定阈值时，判定计算该频率的劣化候选位置为路面劣化的位置。

附图说明

图1为图示了根据第一实施例的路面检查系统的配置的图；

图2为图示了根据第一实施例的简化装置的功能性配置的方框图；

图3为图示了根据第一实施例的路面检查装置的功能性配置的方框图；

图4为图示了车轮轨迹数据的示例的图；

图5为图示了用于描述劣化候选数据的标签的示例的图；

图6为图示了劣化候选数据的配置示例的图；

图7为图示了商用车辆数据的示例的图；

图8为图示了数字转速计（digitacho）数据的示例的图；

图9为图示了道路图像的示例的图；

图10为图示了道路图像的示例的图；

图11为图示了道路图像的示例的图；

图12为图示了被传输到订户终端的屏幕的示例的图；

图13为图示了被传输到订户终端的屏幕的示例的图；

图14为图示了根据第一实施例的检测劣化候选位置的处理的流程的流程图；

图15为图示了根据第一实施例的检测劣化位置的处理的流程的流程图；

图16为图示了根据第一实施例的在路面检查装置和订户终端之间的服务提供处理的时序图；

图17为图示了车轮轨迹数据的变型示例的图；以及

图18为用于阐述根据第一实施例和第二实施例的执行路面检查程序的计算机的示例的图。

具体实施方式

将结合附图阐述优选的实施例。这些实施例不限于此处公开的技术。各个实施例可以在处理内容不相互矛盾的范围内彼此适当地组合。

[a]第一实施例

系统配置

首先，将描述根据该实施例的路面检查系统的配置。图1为图示了根据第一实施例的路面检查系统的配置的图。图1中图示的路面检查系统1通过判定劣化候选位置是否为商用车辆5频繁减速或转向的位置来判定该劣化候选位置是否为劣化位置，该劣化候选位置由路面不规则检测处理检测为路面劣化的候选位置。

如图1所示，路面检查系统1包括路面检查装置10、简化装置30、数字式行车记录仪50和订户终端70。在图1的示例中，尽管图示了路面检查系统1包括一个简化装置30、一个数字式行车记录仪50（在图中称作数字转速计）和一个订户终端70的情况，但是本公开的系统不限于此。也即是说，本公开的系统可以适用于包括任意数量的简化装置、数字式行车记录仪和订户终端的情况。