[发明专利]凸轮控制离合动力传动分配器

说明书

技术领域

本发明属于传动机械技术领域，具体涉及一种凸轮控制离合动力传动分配器。

背景技术

在各种自动加工机床、自动装配和物流输送等生产机械中，均需要单输入多输出的动力传动分配器。尤其是小型空中输送小车，其货物升降和快速移动都需要动力传动，但两者的传动是交替进行的。为了减轻小车的自重和占用空间，采用单电机驱动和动力传动分配器实现提升机构和移动机构的交替工作是最理想的选择。现有的离合器技术只能控制一轴到另一轴的动力传递与中断，不能实现三轴之间的动力传动控制。采用两个离合器和齿轮传动的组合虽然可以实现三轴间动力传递与控制，但需两套控制机构，结构占用空间大，控制较复杂。无论是电磁离合控制，还是液压或气动离合控制，长时间保持离合器分离或接合状态，耗能较大。

发明内容

本发明目的是提供一种凸轮控制离合动力传动分配器，采用一套控制机构实现三轴间动力传递与控制，具有四种不同动力传递状态的切换功能，有利于两种工作机构的交替运行、同时运行和单独调试；改变离合器的操纵控制机构，克服现有离合器长时间保持分离或接合状态需要耗能的缺点，提高分配器的工作可靠性和使用寿命。

本发明所提供的凸轮控制离合动力传动分配器包括下机箱1、上机箱34、主动齿轮28、前从动齿轮29、后从动齿轮26、前输出轴3、后输出轴21、前离合器、后离合器、凸轮27、前顶杆13、后顶杆24及控制电机12；所述主动齿轮28与所述凸轮27的轴线垂直或同轴；所述前输出轴3和后输出轴21位于凸轮轴线的两侧，所述前输出轴3和后输出轴21同轴且垂直于所述主动齿轮28的轴线；所述前从动齿轮29和后从动齿轮26对称布置在所述凸轮27轴线的两侧，所述前从动齿轮29和后从动齿轮26与主动齿轮28啮合；所述前从动齿轮29与所述前输出轴3的一端轴颈动配合，所述前从动齿轮29的端面齿与所述前离合器的前移动盘8啮合；所述后从动齿轮26与所述后输出轴21的一端轴颈动配合，所述后从动齿轮26的端面齿与所述后离合器的后移动盘23啮合；所述前顶杆13位于所述前输出轴3端部的轴孔内，所述后顶杆24位于所述后输出轴21端部的轴孔内，所述前顶杆13和后顶杆24与所述凸轮27保持接触；所述凸轮27为平面凸轮，所述凸轮27的端面垂直于所述控制电机12的轴线，所述凸轮27与所述控制电机12的轴端固接。

所述前离合器由前固定盘7、前移动盘8、前销9、和前弹簧组10组成；前移动盘8端面设有三角形齿，三角形齿沿前移动盘8的端面圆周均匀分布；前移动盘8的内孔是花键孔；前销9穿过前输出轴3的径向椭圆形孔，并与前移动盘8的横向销孔配合；前弹簧组10由碟形弹簧组合而成，位于前固定盘7和前移动盘8之间。

所述后离合器由后固定盘16、后移动盘23、后销（22）、和后弹簧组15组成；后移动盘23端面设有三角形齿，三角形齿沿后移动盘23端面圆周均匀分布，后移动盘23的内孔是花键孔；后销22穿过后输出轴21的径向椭圆形孔，并与后移动盘23的横向销孔配合；后弹簧组15由碟形弹簧组合而成，位于后固定盘16和后移动盘23之间。

所述前从动齿轮29为锥齿轮，其大端端面设有三角形端面齿，三角形端面齿沿从动齿轮29的大端端面圆周均布，前从动齿轮29的内孔与前轴瓦30固接；所述后从动齿轮26结构与前从动齿轮29完全相同，后从动齿轮26的内孔与后轴瓦14固接。

所述前输出轴3和后输出轴21结构完全相同，一端轴径最大，另一端轴径最小，其它轴段依次减小，大端为空心轴，位于花键轴段的横向椭圆形孔与大端轴孔相通。

所述凸轮27的轮廓曲线沿圆周分为8等分，即A、B、C、D、E、F、G、H，从A到B为基圆圆弧，从B到C、从E到F、从G到H均为升程曲线，从C到D为顶圆圆弧，从D到E、从F到G和从H到A均为回程曲线。

本发明的有益效果是：

1、本发明凸轮（27）与前顶杆和后顶杆接触同时控制前离合器和后离合器的离、合状态，具有四种动力传递状态的切换功能，保持任一状态都不需要耗能，也不产生噪声污染；

2、凸轮轴线与顶杆所在的输出轴垂直，输出轴及顶杆的转动不会影响凸轮的转动，同时，顶杆使离合器处于分离、接合状态时凸轮的压力角为90°，顶杆自锁，保持动力传递状态的可靠性高。