[发明专利]限位滑动机构

权利要求书

1.一种限位滑动机构，其特征在于，其包括一用来安装机械手的活动安装座、一由铝材料制成的横杆、一无杆气缸及两限位缓冲组，所述活动安装座活动设置在所述横杆上，所述无杆气缸设置在横杆上，并能驱动所述活动安装座于横杆上来回滑动，该两限位缓冲组对应所述活动安装座的位置对称设置在所述横杆的两端。

2.根据权利要求1所述的限位滑动机构，其特征在于：所述活动安装座包括一滑动板、两个挡块及多个滑块，所述滑动板包括一滑行部及垂直连接在该滑行部一侧安装部，滑块对应横杆上的滑轨位置设置在滑行部上，该滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块对应所述无杆气缸的驱动部的两侧设置在所述安装部上。

3.根据权利要求2所述的限位滑动机构，其特征在于：所述滑块的数量为三个，所述横杆上的滑轨的数量为两条，其中两个滑块设置在一滑轨上，另一滑块设置在另一滑轨。

4.根据权利要求1所述的限位滑动机构，其特征在于：所述限位缓冲组包括一固定座及一缓冲器，该缓冲器通过固定座设置在所述横杆上。