[发明专利]限位滑动机构

说明书

技术领域

本发明涉及滑动机构技术，具体涉及一种限位滑动机构。

背景技术

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。其的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有机械手技术中的滑行装置的X、Y轴的移动普遍采用马达或圆形轻型气缸驱动。用两条滑轨，并每条滑轨配两个滑块来实现滑行动作，其虽然能实现滑行动作，但是由于采用马达驱动，其结构相对比较复杂，成本也较高，如若采用圆形轻型气缸驱动，则需要行程比较长的圆形轻型气缸驱动来驱动，其稳定性较差，容易出现动作不协调现象，影响工作质量，而且不方便安装、维修与保养，同时其采用用四个滑块结构，增加了成本，难以被推广应用。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、成本低且稳定性高、使用寿命长的限位滑动机构。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种限位滑动机构，其包括一用来安装机械手的活动安装座、一由铝材料制成的横杆、一无杆气缸及两限位缓冲组，所述活动安装座活动设置在所述横杆上，所述无杆气缸设置在横杆上，并能驱动所述活动安装座于横杆上来回滑动，该两限位缓冲组对应所述活动安装座的位置对称设置在所述横杆的两端。

所述活动安装座包括一滑动板、两个挡块及多个滑块，所述滑动板包括一滑行部及垂直连接在该滑行部一侧安装部，滑块对应横杆上的滑轨位置设置在滑行部上，该滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块对应所述无杆气缸的驱动部的两侧设置在所述安装部上。

所述滑块的数量为三个，所述横杆上的滑轨的数量为两条，其中两个滑块设置在一滑轨上，另一滑块设置在另一滑轨。

所述限位缓冲组包括一固定座及一缓冲器，该缓冲器通过固定座设置在所述横杆上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，采用无杆气缸来直接驱动活动安装座，实现机械手的移动，传动稳定性高，而且设有限位缓冲组，具有缓冲限位的功能作用，不仅实现活动安装座的准确定位，为机械手的正常工作提供有力的保证，还有效避免出现撞坏、碰伤活动安装座或机械手的现象，大大延长使用寿命，另外横杆采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，加工方便，易于实现，有效地降低成本，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一；

图2是本发明的结构示意图二。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种限位滑动机构，其包括一用来安装机械手的活动安装座1、一由铝材料制成的横杆2、一无杆气缸3及两限位缓冲组4，所述活动安装座1活动设置在所述横杆2上，所述无杆气缸3设置在横杆2上，并能驱动所述活动安装座1于横杆2上来回滑动，该两限位缓冲组4对应所述活动安装座1的位置对称设置在所述横杆2的两端。

所述活动安装座1包括一滑动板11、两个挡块12及多个滑块13，所述滑动板11包括一滑行部111及垂直连接在该滑行部111一侧安装部112，滑块13对应横杆2上的滑轨位置设置在滑行部111上，该滑块13上设有与所述滑轨相适配的滑槽，两个挡块12对应所述无杆气缸3的驱动部31的两侧设置在所述安装部112上。滑动板11一体冲压弯折形成滑行部111和安装部112，整体结构呈直角型，保证滑动顺畅、稳定与精度，而且易于实现，降低生产成本。

所述滑块13的数量为三个，所述横杆2上的滑轨21的数量为两条，其中两个滑块13设置在一滑轨21上，另一滑块13设置在另一滑轨21。采用三个滑块13设计，形成三个支撑点，在保证滑动的稳定性的基础上，实现最大限度降低成本。

所述限位缓冲组4包括一固定座41及一缓冲器42，该缓冲器42通过固定座41设置在所述横杆2上。

本发明结构设计巧妙、合理，采用无杆气缸3来直接驱动活动安装座1，实现机械手的移动，传动稳定性高，而且设有限位缓冲组4，具有缓冲限位的功能作用，不仅实现活动安装座1的准确定位，为机械手的正常工作提供有力的保证，还有效避免出现撞坏、碰伤活动安装座1或机械手的现象，大大延长使用寿命，另外横杆2采用铝材料制成，整体结构轻巧、紧凑，加工方便，易于实现，有效地降低成本，便于安装和维护，利于广泛推广应用。

如本发明上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它滑行装置，均在本发明保护范围内。