[发明专利]一种单摄像头测距的方法和系统

权利要求书

1.一种单摄像头测距的方法，其特征在于，包括：

显示输入步骤：移动终端的摄像头采集含有目标物体的画面并显示在屏幕上，接收用户对目标物体的选择；

跟踪步骤：在移动终端面向目标物体平移的过程中识别跟踪目标物体；

记录步骤：记录移动终端平移的距离以及移动终端移动前、后目标物体的显示宽度之比；

计算步骤：基于所述记录步骤记录的数据，计算移动终端与目标物体之间的距离。

2.根据权利要求1所述的单摄像头测距的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

监测步骤：对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测，若监测到移动终端发生了转动，则上报测距失败，若未监测到转动，则继续执行跟踪步骤。

3.根据权利要求2所述的单摄像头测距的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

判断步骤：当所述监测步骤监测到移动终端发生了转动时，判断所述转动是否合法，若是，则继续执行跟踪步骤，否则上报测距失败；

所述合法的转动，包括：对于摄像头位于移动终端中心的移动终端，移动终端绕在其所在平面内其中心的转动；对于摄像头位于除移动终端中心之外的其他位置的移动终端，移动终端中心与目标物体中心的连线垂直于移动终端所在平面时，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动。

4.根据权利要求2所述的单摄像头测距的方法，其特征在于，在所述监测步骤中，通过移动终端上的三轴陀螺仪对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测。

5.根据权利要求1所述的，其特征在于，在所述记录步骤中，通过移动终端上的加速度感应器获取移动终端平移的距离并记录。

6.一种单摄像头测距的系统，其特征在于，位于移动终端上，所述系统包括：

显示输入模块：用于通过移动终端的摄像头采集含有目标物体的画面并显示在屏幕上；接收用户对目标物体的选择；

跟踪模块：用于在移动终端面向目标物体平移的过程中识别跟踪目标物体；

记录模块：用于记录移动终端平移的距离以及移动终端移动前、后目标物体的显示宽度之比；

计算模块：用于基于所述记录模块记录的数据，计算移动终端与目标物体之间的距离。

7.根据权利要求6所述的单摄像头测距的系统，其特征在于，所述系统，还包括：

监测模块：用于对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测，若监测到移动终端发生了转动，则上报测距失败，若未监测到转动，则继续调用所述跟踪模块识别跟踪目标物体。

8.根据权利要求7所述的单摄像头测距的系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块：用于当所述监测模块监测到移动终端发生了转动时，判断所述转动是否合法，若是，则继续调用所述跟踪模块识别跟踪目标物体，否则上报测距失败；

所述合法的转动，包括：对于摄像头位于移动终端中心的移动终端，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动；对于摄像头位于除移动终端中心之外的其他位置的移动终端，移动终端中心与目标物体中心的连线垂直于移动终端所在平面时，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动。

9.根据权利要求7所述的单摄像头测距的系统，其特征在于，所述监测模块，具体是：通过移动终端上的三轴陀螺仪对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测。

10.根据权利要求6所述的单摄像头测距的系统，其特征在于，所述记录模块，具体用于：通过移动终端上的加速度感应器获取移动终端平移的距离并记录。