[发明专利]一种单摄像头测距的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种单摄像头测距的方法及系统。

背景技术

移动终端大多配备后置摄像头（Rear-Face Camera）和前置摄像头（FaceCamera），二者拍摄及成像过程相似。要拍摄的物体透过镜头（Lens）而生成的光学图像投射到图像传感器表面上，转化为模拟电信号，再经过模数转换芯片（Analog-Digital Converter）转换为数字图像信号后，送到图像信号处理芯片（Image Signal Processor）中加工处理，最后经过基带芯片（Baseband Processor）的调度而存储在存储器及显示在移动终端屏幕上。

利用摄像头测距的方法，目前主要有双摄像头法，以及单摄像头+激光头组合法。双摄像头法，是利用双摄像头采集待测物体的图像，并根据待测物体上的一点在双摄像头中的视差成像确认该点距离。单摄像头+激光头组合法，是通过接收激光头发射的激光束，并对其进行处理进而得到相应的距离。以上两种摄像头测距方法，在移动终端上应用均需要增配器件，如增加一个摄像头或激光头等，还需要改动移动终端结构、外观设计。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种单摄像头测距的方法及系统，在不增配光学器件的情况下基于移动终端实现单摄像头距离测量。

本发明采用的技术方案是，所述单摄像头测距的方法，包括：

显示输入步骤：移动终端的摄像头采集含有目标物体的画面并显示在屏幕上，接收用户对目标物体的选择；

跟踪步骤：在移动终端面向目标物体平移的过程中识别跟踪目标物体；

记录步骤：记录移动终端平移的距离以及移动终端移动前、后目标物体的显示宽度之比；

计算步骤：基于所述记录步骤记录的数据，计算移动终端与目标物体之间的距离。

进一步的，所述方法，还包括：

监测步骤：对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测，若监测到移动终端发生了转动，则上报测距失败，若未监测到转动，则继续执行跟踪步骤。

进一步的，所述方法，还包括：

判断步骤：当所述监测步骤监测到移动终端发生了转动时，判断所述转动是否合法，若是，则继续执行跟踪步骤，否则上报测距失败；

所述合法的转动，包括：对于摄像头位于移动终端中心的移动终端，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动；对于摄像头位于除移动终端中心之外的其他位置的移动终端，移动终端中心与目标物体中心的连线垂直于移动终端所在平面时，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动。

进一步的，在所述监测步骤中，通过移动终端上的三轴陀螺仪对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测。

进一步的，在所述记录步骤中，通过移动终端上的加速度感应器获取移动终端平移的距离并记录。

本发明还提供一种单摄像头测距的系统，位于移动终端上，所述系统包括：

显示输入模块：用于通过移动终端的摄像头采集含有目标物体的画面并显示在屏幕上；接收用户对目标物体的选择；

跟踪模块：用于在移动终端面向目标物体平移的过程中识别跟踪目标物体；

记录模块：用于记录移动终端平移的距离以及移动终端移动前、后目标物体的显示宽度之比；

计算模块：用于基于所述记录模块记录的数据，计算移动终端与目标物体之间的距离。

进一步的，所述系统，还包括：

监测模块：用于对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测，若监测到移动终端发生了转动，则上报测距失败，若未监测到转动，则继续调用所述跟踪模块识别跟踪目标物体。

进一步的，所述系统，还包括：

判断模块：用于当所述监测模块监测到移动终端发生了转动时，判断所述转动是否合法，若是，则继续调用所述跟踪模块识别跟踪目标物体，否则上报测距失败；

所述合法的转动，包括：对于摄像头位于移动终端中心的移动终端，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动；对于摄像头位于除移动终端中心之外的其他位置的移动终端，移动终端中心与目标物体中心的连线垂直于移动终端所在平面时，移动终端在其所在平面内绕其中心的转动。

进一步的，所述监测模块，具体是：通过移动终端上的三轴陀螺仪对移动终端面向目标物体平移的过程的姿态进行监测。

进一步的，所述记录模块，具体用于：通过移动终端上的加速度感应器获取移动终端平移的距离并记录。

采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：