[发明专利]墨盒取放机械手

权利要求书

1.一种墨盒取放机械手，其特征在于，其包括治具固定板、双向驱动组件、导向装置、下夹持机构及上夹持机构，所述上夹持机构通过导向装置设置在所述治具固定板的正面上，所述下夹持机构设置在该上夹持机构一侧，所述双向驱动组件设置在所述治具固定板的背面底部，并能驱动所述上夹持机构相对下夹持机构作靠拢或分开动作，所述治具固定板的背面顶部设有一用来与机械手相连接的侧姿组。

2.根据权利要求1所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述导向装置包括一导向轴及两对称设置在该导向轴的两端的支撑座。

3.根据权利要求2所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述上夹持机构包括至少一横向支板及两对称设置在该横向支板的两端的下夹板，所述横向支板的中部设有一略大于所述导向轴的导孔，通过该导孔将所述横向支板套设在所述导向轴上，并在该导向轴上设有一能使所述横向支板定位在所述导向轴上的弹力定位件。

4.根据权利要求3所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述弹力定位件包括一推紧座、一弹簧及一卡环，该卡环对应所述横向支板的前方位置卡设在导向轴上，所述推紧座对应所述横向支板的后方位置设置在导向轴上，所述弹簧对应所述横向支板与推紧座之间的位置套设在导向轴上，且该弹簧的一端抵压在所述横向支板上，另一端抵压在推紧座上。

5.根据权利要求3所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述下夹持机构包括至少两抱片组，两抱片组对称设置在所述治具固定板的两侧，且分别与其相应的下夹板相对应。

6.根据权利要求5所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述抱片组包括一摇板、一感应开关及一上夹板，所述摇板的中端通过一销轴活动设置在所述治具固定板上，所述上夹板设置在摇板的外端，且所述下夹板相对正，所述感应开关对应所述摇板的内端位置设置在治具固定板上，且抵触在该摇板上。

7.根据权利要求2所述的墨盒取放机械手，其特征在于：所述双向驱动组件包括一双向气缸及一拔动件，所述双向气缸的缸体固定在所述治具固定板的背面上，所述拔动件的一端垂直固定在该双向气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述治具固定板，并固定在所述导向轴上。