[发明专利]墨盒取放机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术，具体涉及一种墨盒取放机械手。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用极为普遍。

目前在注塑成型墨盒产品时，因无与墨盒产品相适配的取出治具，按传统做法，当墨盒产品成型后，只能通过手工将墨盒产品取出，耗时耗力，这样不仅大大延长生产周期，而且效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、能快速将墨盒产品取出且效率高的墨盒取放机械手。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种墨盒取放机械手，其包括治具固定板、双向驱动组件、导向装置、下夹持机构及上夹持机构，所述上夹持机构通过导向装置设置在所述治具固定板的正面上，所述下夹持机构设置在该上夹持机构一侧，所述双向驱动组件设置在所述治具固定板的背面底部，并能驱动所述上夹持机构相对下夹持机构作靠拢或分开动作，所述治具固定板的背面顶部设有一用来与机械手相连接的侧姿组。

所述导向装置包括一导向轴及两对称设置在该导向轴的两端的支撑座。

所述上夹持机构包括至少一横向支板及两对称设置在该横向支板的两端的下夹板，所述横向支板的中部设有一略大于所述导向轴的导孔，通过该导孔将所述横向支板套设在所述导向轴上，并在该导向轴上设有一能使所述横向支板定位在所述导向轴上的弹力定位件。

所述弹力定位件包括一推紧座、一弹簧及一卡环，该卡环对应所述横向支板的前方位置卡设在导向轴上，所述推紧座对应所述横向支板的后方位置设置在导向轴上，所述弹簧对应所述横向支板与推紧座之间的位置套设在导向轴上，且该弹簧的一端抵压在所述横向支板上，另一端抵压在推紧座上。

所述下夹持机构包括至少两抱片组，两抱片组对称设置在所述治具固定板的两侧，且分别与其相应的下夹板相对应。

所述抱片组包括一摇板、一感应开关及一上夹板，所述摇板的中端通过一销轴活动设置在所述治具固定板上，所述上夹板设置在摇板的外端，且所述下夹板相对正，所述感应开关对应所述摇板的内端位置设置在治具固定板上，且抵触在该摇板上。感应开关用来感应是否夹持到墨盒产品。

所述双向驱动组件包括一双向气缸及一拔动件，所述双向气缸的缸体固定在所述治具固定板的背面上，所述拔动件的一端垂直固定在该双向气缸的活塞杆上，另一端贯穿所述治具固定板，并固定在所述导向轴上。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，利用下夹持机构和上夹持机构相配合，从而能快速、准确将墨盒产品夹持，且能在机械手配合下实现取出动作，然后移置相应位置再松开，全自动实现墨盒产品的取出、转移和下料工序，自动化程度高，整个工作过程简洁，速度快，效率高，不仅大大降低了劳动强度，而且大大缩减生产工时和节约生产成本。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明在使用时的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种墨盒取放机械手，其包括治具固定板1、双向驱动组件2、导向装置3、下夹持机构4及上夹持机构5，所述上夹持机构5通过导向装置3设置在所述治具固定板1的正面上，所述下夹持机构4设置在该上夹持机构5一侧，所述双向驱动组件2设置在所述治具固定板1的背面底部，并能驱动所述上夹持机构5相对下夹持机构4作靠拢或分开动作，所述治具固定板1的背面顶部设有一用来与机械手相连接的侧姿组6。所述导向装置3包括一导向轴31及两对称设置在该导向轴31的两端的支撑座32。