[发明专利]基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于，在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点，在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器(即router节点)；

协调节点与控制用CPU相连；

第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器均与数据处理器相连；

第一存储器中存储有车辆刹车距离对照表；

由协调节点创建实时网络，协调节点通讯范围内的车辆通过自身携带的路由器加入网络，从而组成网状通讯拓扑结构，实现网络内数据的共享；

网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。

2.根据权利要求1所述的基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于，所述的行驶状态信息包括实时速度值、动态刹车距离值和车身坐标，实时速度值及车身坐标由车载的GPS坐标定位模块实时提供。

3.根据权利要求2所述的基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统，其特征在于，在道路交通枢纽位置还设置有第二存储器，第二存储器中存储有当地GPS差分补偿信息。

4.一种基于权利要求1所述的汽车智能辅助驾驶系统的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，由协调节点创建实时网络，协调节点通讯范围内的车辆通过自身携带的路由器加入网络，从而组成网状通讯拓扑结构，实现网络内数据的共享；

网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，基于报警判断方法进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。

5.根据权利要求4所述的汽车智能辅助驾驶系统的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，在车辆定位前，位于交通枢纽位置处的协调节点会将当地的GPS差分修正值传送给各个车辆的路由器，车辆依据此差分修正值并结合自身GPS定位坐标，修正GPS定位解，提高局部范围内用户的定位精度。

6.根据权利要求4所述的汽车智能辅助驾驶系统的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，组网过程为：

车辆进入协调节点的通讯范围内后，车辆通过自身所携带的路由器加入协调节点所创建的网络，并由协调节点对加入的路由器分配短地址；加入到网络中的路由器会立刻发送身份信息给协调节点，并附带路由器本身的短地址；这样，在一个通讯周期的开始，协调节点可以汇总出本通讯周期内已经加入到网络中的各个路由器的地址列表，并将这个表格连同协调节点处的GPS坐标差分修正值通过透明传输的方式，发送给网络内的各个路由器；在得到此地址列表后，各个路由器通过遍历此表，可以得到自身在表中的排位，作为自身编号，所述的自身编号即1-n之间的一个号码；至此，点对点通讯模式被激活；

所述的地址列表表格包括唯一标识各个节点的身份信息以及紧跟的短地址。

7.根据权利要求6所述的汽车智能辅助驾驶系统的汽车智能辅助驾驶方法，其特征在于，点对点通讯模式下，节点间的通讯过程为：

以每一辆车为一个节点；设节点数为N；

首先建立一种数据结构，该数据结构为附带保存该节点当前所获取的信息节点区间[a，b]；然后执行以下递归步骤：信息节点区间是指：标明了某个节点获知了网络内a-b号节点的信息；

步骤1：将多个节点两两分组，得到K个组；如果N为奇数，则剩下的一个节点在下一轮递归处理中参与分组；

步骤2：在每一个组中，将奇数号节点的信息传送给偶数号节点；并将偶数号节点重新排序；

步骤3：剩下的节点返回步骤1进入下一轮递归处理；直到某一个节点的区间为[1，N]时，结束递归步骤，此时该节点已经收到了网内所有节点的信息；

步骤4：该节点将各节点的总体信息(包括接收的所有信息以及自身的信息)发送给协调节点；协调节点再将该总体信息发送给网络内的所有节点，至此，完成整个通信过程。