[发明专利]基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法。

背景技术

汽车是当今社会最常用、最普通、最方便的出行工具，世界各国汽车数量巨大，交通事故率很高，据统计全世界每年约有120万人死于汽车交通事故伤害，受伤者多达5000万人。据世界卫生组织的报告，在诸多日常事故中，汽车交通事故伤害是最危险的。我国交通事故死亡人数连续十余年居世界第一。2009年，全国共发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9.1亿元，平均每天有近两百人丧生于车祸，频发的交通事故在带来巨大生命财产损失的同时，严重影响了道路的运输效率。

众所周知，在过去50年时间里，安全带、前置气囊、安全带预紧器、防抱死制动(ABS)以及侧边气囊等汽车安全系统的应用大大降低了汽车事故的伤亡率。但均为发生事故后的补救措施，没有达到提前避险的效果。

据调查，如今对于汽车辅助驾驶系统的研究，其感知外界环境的方式主要为基于视觉传感器的图像处理技术和基于激光、超声波的测距技术。该类技术存在数据处理复杂、适用范围小等缺点。

总体来说，国际上已有汽车安全技术存在如下缺点：

1.目前较为热门的汽车安全措施，如汽车防抱死系统(ABS)、驱动防滑转控制系统(ASR)、电子制动力分配系统(EBD)、汽车动态控制系统(ESP)、自适应巡航控制系统(ACC)等均为危险发生后的补救措施，并没有起到预防危险的作用，即是一种被动的防护措施，且这一系列的系统结构复杂、成本高昂。

2.目前的车辆安全研究，大多数还停留在以单量车为研究对象的水平，然而事故，是发生在两辆及以上汽车之间的，所以现有的汽车安全技术不存在宏观性的特点。即无法针对危险发生时的所有对象来做决策。

3.目前的通讯技术，没有专门的一种适合于行驶中的车辆之间进行实时通讯的技术，这对于汽车之间数据共享是一个很大的瓶颈。

因此，有必要提出一种全新的汽车智能辅助驾驶系统及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法，该基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法易于实施、实用性强、制造成本低廉、安全性高、实时性好。

发明的技术解决方案如下：

一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统，在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点，在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器(即router节点)；

协调节点与控制用CPU相连；

第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器均与数据处理器相连；

第一存储器中存储有车辆刹车距离对照表；

由协调节点创建实时网络，协调节点通讯范围内的车辆通过自身携带的路由器加入网络，从而组成网状通讯拓扑结构，实现网络内数据的共享；

网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。

所述的行驶状态信息包括实时速度值、动态刹车距离值和车身坐标，实时速度值及车身坐标由车载的GPS坐标定位模块实时提供。

在道路交通枢纽位置还设置有第二存储器，第二存储器中存储有当地GPS差分补偿信息。

一种基于前述的汽车智能辅助驾驶系统的汽车智能辅助驾驶方法，由协调节点创建实时网络，协调节点通讯范围内的车辆通过自身携带的路由器加入网络，从而组成网状通讯拓扑结构，实现网络内数据的共享；

网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，基于报警判断方法进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。