[发明专利]机械设备及其防偏转机构

权利要求书

1.一种防偏转机构，其包括：

固定平台；

俯仰件，该俯仰件铰接于该固定平台上，并可绕着铰接轴线作俯仰运动；

驱动装置，该驱动装置的输出端安装于该俯仰件上；

其特征在于，该防偏转机构还包括连杆组件，该连杆组件包括连杆，该连杆具有第一端部及与该第一端部相对的第二端部，该第一端部铰接于该固定平台上，该第二端部铰接于该驱动装置上。

2.如权利要求1所述的防偏转机构，其特征在于：该连杆组件还包括连杆铰座，该连杆铰座固定于该固定平台上，该连杆的第一端部铰接于该连杆铰座上。

3.如权利要求2所述的防偏转机构，其特征在于：该连杆铰座与该固定平台一体成型。

4.如权利要求1所述的防偏转机构，其特征在于：该固定平台上还设有连接座，该俯仰件铰接于该连接座上。

5.如权利要求1所述的防偏转机构，其特征在于：该防偏转机构还包括驱动滚筒，该驱动装置包括减速机，该减速机的输出轴与该驱动滚筒的转轴连接以组成该驱动装置的输出端。

6.如权利要求5所述的防偏转机构，其特征在于：该驱动滚筒的转轴通过轴承安装于轴承座内，该轴承座固定于该俯仰件上。

7.一种机械设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的防偏转机构。

8.如权利要求7所述的机械设备，其特征在于：该机械设备为斗轮机。

9.如权利要求8所述的机械设备，其特征在于：该俯仰件为斗轮机的前臂架。