[发明专利]机械设备及其防偏转机构

说明书

技术领域

本发明是涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械设备及其防偏转机构。

背景技术

一些机械设备在使用时，由于臂架的俯仰，臂架会同时带动带式输送机的驱动装置作俯仰运动，驱动装置中的减速机也跟着转动而偏离水平位置。如果减速机齿轮采用浸油润滑，发生偏转后，翘起端的齿轮势必会脱离油液面，而发生润滑不到位的情况。

以用于散状物料输送的散料机械斗轮机为例，图1所示为现有的斗轮机的侧视局部结构示意图，图2所示为图1的斗轮机的俯视局部结构示意图。请参见图1和图2，斗轮机10包括固定平台12、前臂架13、驱动滚筒14及驱动装置15。固定平台12上固设有臂架连接座122，前臂架13铰接于臂架连接座122上，且可绕着铰接轴线122a转动，而实现相对于固定平台12俯仰。驱动滚筒14伸出的转轴142通过轴承（图未示）安装于轴承座143内，轴承座143固定于前臂架13上，从而将驱动滚筒14固定安装于前臂架13上。驱动装置15包括依次连接的电机151、联轴器152、制动器153及减速机154，减速机154的输出轴与驱动滚筒14的转轴142通过联轴器144连接，减速机154可带动驱动滚筒14转动。

图3所示为图1的斗轮机的前臂架13作下俯运动时的结构示意图，图4所示为图1的斗轮机的前臂架作上仰运动时的结构示意图。请参见图2、图3和图4，工作时，前臂架13绕着铰接轴线122a进行俯仰运动，带动固定连接在其上的驱动滚筒14随之俯仰，进而通过驱动滚筒14的转轴142带动驱动装置15一起作俯仰运动。驱动装置15的减速机154也相应偏转，即减速机154不处于水平位置，减速机154的齿轮部分脱离润滑油液面，导致润滑不到位，还需采用其他辅助润滑措施，增加了润滑成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种机械设备及其防偏转机构，可防止驱动装置随俯仰件大幅度偏转，避免驱动装置的减速机的齿轮部分脱离润滑油液面，有利于降低润滑成本。

为达上述优点，本发明提供一种机械设备的防偏转机构，其包括：固定平台；俯仰件，俯仰件铰接于固定平台上，并可绕着铰接轴线作俯仰运动；驱动装置，驱动装置的输出端安装于俯仰件上。防偏转机构还包括连杆组件，连杆组件包括连杆，连杆具有第一端部及与第一端部相对的第二端部，第一端部铰接于固定平台上，第二端部铰接于驱动装置上。

在本发明的一个实施例中，所述的连杆组件还包括连杆铰座，连杆铰座固定于固定平台上，连杆的第一端部铰接于连杆铰座上。

在本发明的一个实施例中，所述的连杆铰座与固定平台一体成型。

在本发明的一个实施例中，所述的固定平台上还设有连接座，俯仰件铰接于连接座上。

在本发明的一个实施例中，所述的防偏转机构还包括驱动滚筒，驱动装置包括减速机，减速机的输出轴与驱动滚筒的转轴连接以组成驱动装置的输出端。

在本发明的一个实施例中，所述的驱动滚筒的转轴通过轴承安装于轴承座内，轴承座固定于俯仰件上。

此外，本发明还提出一种机械设备，其包括上述的任一种防偏转机构。

在本发明的一个实施例中，所述的机械设备为斗轮机。

在本发明的一个实施例中，所述的俯仰件为斗轮机的前臂架。

在本发明的机械设备及其防偏转机构中，驱动装置的输出端安装于俯仰件上，当俯仰件作俯仰运动时，俯仰件欲带动驱动装置偏转，但由于连杆组件对驱动装置产生牵制作用力或支撑作用力，驱动装置的输出端相对于俯仰件略作转动，而不会随俯仰件一起大幅度偏转，驱动装置基本保持水平，可避免驱动装置的减速机的齿轮润滑不到位，有利于降低润滑成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1所示为现有的斗轮机的侧视局部结构示意图。

图2所示为图1的斗轮机的俯视局部结构示意图。

图3所示为图1的斗轮机的前臂架作下俯运动时的结构示意图。

图4所示为图1的斗轮机的前臂架作上仰运动时的结构示意图。

图5所示为本发明实施例的机械设备的侧视局部结构示意图。

图6所示为图5的机械设备的俯视局部结构示意图。

图7所示为图5的机械设备的前臂架作下俯运动时的结构示意图。

图8所示为图5的机械设备的前臂架作上仰运动时的结构示意图。

具体实施方式