[发明专利]变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组

权利要求书

1.一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：包括机体(9)和安装于机体(9)上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的定位销压头(21)内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。

2.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述定位销分离机构包括振动料斗(1)、圆管(20)、分离座(19)、分离块(14)及气缸I(15)，其中分离座(19)上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的定位销入口(16)，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与定位销入口(16)不在同一条直线上的定位销出口(18)，所述定位销出口(18)与滑轨连通；所述气缸I(15)的两侧输出端均依次连接有分离块(14)和分离座(19)，所述分离块(14)与分离座(19)上的滑轨滑动连接，所述分离块(14)与分离座(19)滑动连接端上沿竖直方向设有通孔；所述气缸I(15)两侧的分离块(14)通过气缸I(15)的驱动分别在气缸I(15)两侧分离座(19)的滑轨上滑动；所述振动料斗(1)通过圆管(20)分别与两个分离座(19)上的定位销入口(16)连接；所述分离块(14)上的通孔与定位销入口(16)连通时定位销落入通孔内，所述通孔与定位销出口(18)连通时定位销落入定位销出口(18)内。

3.按权利要求2所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述气缸I(15)一侧的分离块(14)上的通孔与定位销出口(18)连通时，另一侧分离块(14)上的通孔与定位销入口(16)连通。

4.按权利要求2所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述分离座(19)上的定位销出口(18)处设有与其连通的吹气口(17)，所述吹气口(17)与气源连接，进入定位销出口(18)内的定位销通过气体的推送力进入压装装置的定位销压头(21)内。

5.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述轴承上料机构包括举升气缸(4)、定位柱(3)及水平推送气缸(6)，其中定位柱(3)通过连接板(10)固定于机体(9)上，待压装轴承套设于定位柱(3)上，所述举升气缸(4)位于定位柱(3)的下方、并输出端设有拨叉，所述水平推送气缸(6)水平设置于定位柱(3)的上方；所述举升气缸(4)通过拨叉将待压装轴承举升至定位柱(3)的上端，所述水平推送气缸(6)将定位柱(3)上端的轴承推送入轴承输送机构上。

6.按权利要求5所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述定位柱(3)的上方设有限位块(11)，所述举升气缸(4)将套设于定位柱(3)上的轴承向上举升、并通过限位块(11)限位。

7.按权利要求5所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述机体(9)的两侧均设有轴承上料机构，其中一侧轴承上料机构包括两个定位柱(3)，所述定位柱(3)对称设置于切换机构上，通过切换机构实现两个定位柱(3)的位置转换。

8.按权利要求7所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述切换机构包括回转气缸II(7)，通过回转气缸II(7)旋转180°实现两个定位柱(3)的位置转换。

9.按权利要求1所述的变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，其特征在于：所述轴承输送机构包括回转气缸I(2)、回转臂(5)、气缸II(13)及送料头(12)，其中回转气缸I(2)设置于机体(9)上，所述回转臂(5)的一端与回转气缸I(2)的输出端连接，另一端上设有与气缸II(13)连接的送料头(12)，所述送料头(12)通过回转气缸I(2)和气缸II(13)的驱动实现旋转和上下移。