[发明专利]变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组

说明书

技术领域

本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。

背景技术

定位销和轴承都是汽车变速器里的重要部件，装配质量直接关系到变速器工作性能的好坏。目前，变速器壳体上的定位销和轴承采用人工上料，操作工人需要安置工件四次，一定程度上增加工人的劳动强度，装配效率也受到一定的影响。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，该机组实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组，包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的定位销压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。

所述定位销分离机构包括振动料斗、圆管、分离座、分离块及气缸I，其中分离座上沿水平方向设有滑轨，所述滑轨的上端沿竖直方向设有与滑轨连通的定位销入口，所述滑轨的下端沿竖直方向设有与定位销入口不在同一条直线上的定位销出口，所述定位销出口与滑轨连通；所述气缸I的两侧输出端均依次连接有分离块和分离座，所述分离块与分离座上的滑轨滑动连接，所述分离块与分离座滑动连接端上沿竖直方向设有通孔；所述气缸I两侧的分离块通过气缸I的驱动分别在气缸I两侧分离座的滑轨上滑动；所述振动料斗通过圆管分别与两个分离座上的定位销入口连接；所述分离块上的通孔与定位销入口连通时定位销落入通孔内，所述通孔与定位销出口连通时定位销落入定位销出口内。

所述气缸I一侧的分离块上的通孔与定位销出口连通时，另一侧分离块上的通孔与定位销入口连通。

所述分离座上的定位销出口处设有与其连通的吹气口，所述吹气口与气源连接，进入定位销出口内的定位销通过气体的推送力进入压装装置的定位销压头内。

所述轴承上料机构包括举升气缸、定位柱及水平推送气缸，其中定位柱通过连接板固定于机体上，待压装轴承套设于定位柱上，所述举升气缸位于定位柱的下方、并输出端设有拨叉，所述水平推送气缸水平设置于定位柱的上方；所述举升气缸通过拨叉将待压装轴承举升至定位柱的上端，所述水平推送气缸将定位柱上端的轴承推送入轴承输送机构上。

所述定位柱的上方设有限位块，所述举升气缸将套设于定位柱上的轴承向上举升、并通过限位块限位。

所述机体的两侧均设有轴承上料机构，其中一侧轴承上料机构包括两个定位柱，所述定位柱对称设置于切换机构上，通过切换机构实现两个定位柱的位置转换。

所述切换机构包括回转气缸II，通过回转气缸II旋转180°实现两个定位柱的位置转换。

所述轴承输送机构包括回转气缸I、回转臂、气缸II及送料头，其中回转气缸I设置于机体上，所述回转臂的一端与回转气缸I的输出端连接，另一端上设有与气缸II连接的送料头，所述送料头通过回转气缸I和气缸II的驱动实现旋转和上下移。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预。

2.本发明减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率。

3.本发明能避免人工操作带来的失误和误操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本发明中定位销分离机构的结构示意图；

图5为定位销压头的结构示意图。

其中：1为振动料斗，2为回转气缸I，3为定位柱，4为举升气缸，5为回转臂，6为水平推送气缸，7为回转气缸II，8为液压缸，9为机身，10为连接板，11为限位块，12为送料头，13为气缸II，14为分离块，15为气缸I，16为定位销入口，17为吹气口，18为定位销出口，19为分离座，20为圆管，21为定位销压头，22为压头入口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。