[发明专利]悬架式汽车车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于存放汽车的车库，尤其涉及一种可将汽车存放于悬架之上的立体车库。

背景技术

目前一般采用平面存车方式存放汽车，对于人口密集区域如医院、机场、车站、热点旅游区、居民小区等，存取汽车极不方便，易发生刮擦磕碰等问题，有时候根本找不到泊车位，在人口密集区泊车位紧张已成为一个世界性难题。一些专利文献所记载的立体车库技术方案多为以下两类，一类如2003年4月16日公开的公开号为CN1410640A申请号为02138691.9的发明专利，公开了一种智能型高层立体车库，其技术方案是一台升降机能控制的单层车库数量只有2～4个，升降机效率及空间利用率都太低；另一类为垂直升降与水平旋转相结合的车库，如授权公告日为2008年9月3日、授权公告号为CN100416027C的发明专利公开了一种立体旋转全自动停车库，是先将车通过升降机升至某个环形泊车层，再旋转整个环形泊车层与汽车对齐，最后将汽车送至泊车层，该类车库存在下述缺点：环形泊车层不能充分利用存车空间，另外旋转整个泊车层需要较大的电力，且给该泊车层的已存汽车带来潜在的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的问题在于提供一种悬架式汽车车库，具体地说，是一种立体式分层存放汽车的车库，彻底解决存车难的问题。

该悬架式汽车车库可以是地下车库，也可以是地上车库，该车库包括一个机架、多个存车层、一个位于车库端部或两个位于车库两端的存取装置、一个自动监测与控制系统，其中机架是由多个部件组合而成用于支撑存取装置及存车层的构件总称；自动监测与控制系统用于录入与识别存入车库的不同汽车的信息及控制车库运动部件的启停；每个存车层包括一个负责水平直线运输汽车的转运装置、两排若干行对称位于转运装置两侧的存车台及位于存车台上的存车架，有顶车架随转运装置可移动到每行存车台的中间位置或在每行存车台的中间位置都有一个固定顶车架，顶车架可顶起或放下汽车；为方便起见，以下称某行存车台之间的顶车架为该行顶车架，该顶车架可是固定式顶车架，也可以是已移动到该位置的活动顶车架，每行存车台、存车架、顶车架及相关驱动设备构成该行存车单元，从某存取装置侧依次编行号，每个存车架可在该存车台与该行顶车架之间载车移动；存取装置可升降至任意存车层，以下仅介绍靠近第一行存车台侧存取装置，该存取装置包括升降台与置于升降台上的停车台，停车台可在升降台与该存车层的第一行顶车架之间载车移动。驱动升降台、停车台、转运装置、存车架的机构及控制技术采用成熟的现有技术，如升降台的升降采用电梯升降及控制技术；以电机或蓄电池为动力通过驱动螺杆或齿轮机构等方式移动停车台；通过齿轮机构或卷扬机等驱动转运装置；通过螺杆、齿轮机构、电磁铁、油压装置等驱动存车架及顶车架，由于这些技术非常成熟，对本领域技术人员来说也是显而易见的，故在后续实施方式中未重点介绍这些技术，甚至在图中未示出相关装置。

下面结合存车过程介绍该车库各部件及装置之间的位置关系与运动关系，取车过程则与之相反，为方便起见：以下称该车库的某运动装置在存取汽车之后为避免妨碍其它装置运动时应处的位置为其正常位置，在存取汽车时偏离正常位置的极限位置为其工作位置。在地面层，汽车纵向即车头朝向车库或横向停在停车台上，升降台升降到某存车层，移动停车台至工作位置即第一行顶车架上方，升起顶车架顶在车轮之间的汽车框架底沿(下称车框)或四个专用顶车点上，由于专用顶车点的面积较小且对于不同汽车其位置略有不同，故以顶在车框上为优，将汽车顶起后退回停车台，该存车架可以是固定式的，也可以是随转运装置一起移动的，下面分别介绍后续存车过程：对于固定式顶车架，降落顶车架至正常位置，将汽车停放在转运装置上运至目标存车台处，该行顶车架将汽车顶起，移动存车架至车轮下即其工作位置，降落顶车架至正常位置，汽车停放在存车架上，存车架退回到存车台上，至此完成存车过程；如果要将汽车停放在第一行存车台上，则直接移动存车架至车轮下，降落顶车架至正常位置，汽车停放在存车架上，存车架退回到存车台；对于随转运装置一起移动的顶车架，移动转运装置至目标存车台处，伸出存车架至工作位置，降落顶车架至正常位置，汽车落在存车架上，存车架退回正常位置。