[发明专利]用于测试悬架动态运动学特性的系统

权利要求书

1.一种用于测量悬架动态运动学特性的系统，所述系统包括至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置、动态外倾角测量装置和数据采集及处理装置，

其中，所述至少一个车辆矢量位置测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述至少一个轮胎侧偏角测量装置、所述三轴向陀螺仪测量装置、所述方向盘转角测量装置、所述动态外倾角测量装置中的每个均与被测车辆相连接，并且所述数据采集及处理装置分别与所述至少一个车辆矢量位置测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述至少一个轮胎侧偏角测量装置、所述三轴向陀螺仪测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述动态外倾角测量装置中的每个相连接。

2.根据权利要求1所述的用于测量悬架动态运动学特性的系统，其特征在于，所述车辆矢量位置测量装置用于测量轮心位置三个方向的位移、车轮相对于车身的倾角、以及车轮转向角，并将测量出的轮心位移数据、车轮倾角数据和车轮转向角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述车辆侧倾俯仰测量装置用于测量车辆的动态侧倾角和俯仰角，并将测量出的动态侧倾角和俯仰角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述轮胎侧偏角测量装置用于测量每个轮胎在运动过程中的动态侧偏角，并将测量出的动态侧偏角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述三轴向陀螺仪测量装置用于监控车辆横摆角速度和侧向加速度信号，并将测量出的车辆横摆角速度和侧向加速度数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述方向盘转角测量装置用于测量车辆方向盘转角，并将测量出的方向盘转角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述动态外倾角测量装置用于测量车辆的动态外倾角，并将测量出的动态外倾角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述数据采集及处理装置基于接收到的所述轮心位移数据、车轮倾角数据、车轮转向角数据、动态侧倾角和俯仰角数据、动态侧偏角数据、车辆横摆角速度和侧向加速度数据、方向盘转角数据和动态外倾角数据分析所述被测车辆的悬架动态运动学特性，并生成分析报告。

3.根据权利要求2所述的用于测量悬架动态运动学特性的系统，其特征在于，所述至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置和动态外倾角测量装置在被测车辆的实际运动期间测量相关的数据。

4.根据权利要求3所述的用于测量悬架动态运动学特性的系统，其特征在于，所述系统包括两个车辆矢量位置测量装置以及两个轮胎侧偏角测量装置。

5.根据权利要求4所述的用于测量悬架动态运动学特性的系统，其特征在于，所述车辆矢量位置测量装置、所述动态外倾角测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述三轴向陀螺仪测量装置共同执行跳动转向和跳动外倾的测量。

6.根据权利要求5所述的用于测量悬架动态运动学特性的系统，其特征在于，所述车辆矢量位置测量装置、所述动态外倾角测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述轮胎侧偏角测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述三轴向陀螺仪测量装置共同执行侧倾转向和侧倾外倾的测量。