[发明专利]用于测试悬架动态运动学特性的系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量系统，更具体地，涉及用于测量悬架动态运动学特性的系统。

背景技术

当前，随着车辆的日益发展和普及，在车辆设计和制造过程中测试悬架动态运动学特性变得越来越重要。

现有的测试悬架动态运动学特性的系统通常是基于台架的，例如，通过液压或电动伺服装置驱动测试台架，并利用位移，转角，力及力矩传感器等测量悬架的机械运动。

然而，现有的技术方案存在如下问题：（1）仅能进行准静态测试或低频率动态测试；（2）虽然具有高度的可重复性和精确度，但不能测试真实的车辆运动状态，即车辆在实际运行中的悬架动态状态。

因此，存在如下需求：提供能够测试车辆悬架的真实运动状态的用于测量悬架动态运动学特性的系统。

发明内容

为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了能够测试车辆悬架的真实运动状态的用于测量悬架动态运动学特性的系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于测量悬架动态运动学特性的系统，所述系统包括至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置、动态外倾角测量装置和数据采集及处理装置，

其中，所述至少一个车辆矢量位置测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述至少一个轮胎侧偏角测量装置、所述三轴向陀螺仪测量装置、所述方向盘转角测量装置、所述动态外倾角测量装置中的每个均与被测车辆相连接，并且所述数据采集及处理装置分别与所述至少一个车辆矢量位置测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述至少一个轮胎侧偏角测量装置、所述三轴向陀螺仪测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述动态外倾角测量装置中的每个相连接。

在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆矢量位置测量装置用于测量轮心位置三个方向的位移、车轮相对于车身的倾角、以及车轮转向角，并将测量出的轮心位移数据、车轮倾角数据和车轮转向角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述车辆侧倾俯仰测量装置用于测量车辆的动态侧倾角和俯仰角，并将测量出的动态侧倾角和俯仰角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述轮胎侧偏角测量装置用于测量每个轮胎在运动过程中的动态侧偏角，并将测量出的动态侧偏角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述三轴向陀螺仪测量装置用于监控车辆横摆角速度和侧向加速度信号，并将测量出的车辆横摆角速度和侧向加速度数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述方向盘转角测量装置用于测量车辆方向盘转角，并将测量出的方向盘转角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述动态外倾角测量装置用于测量车辆的动态外倾角，并将测量出的动态外倾角数据传送到所述数据采集及处理装置；

所述数据采集及处理装置基于接收到的所述轮心位移数据、车轮倾角数据、车轮转向角数据、动态侧倾角和俯仰角数据、动态侧偏角数据、车辆横摆角速度和侧向加速度数据、方向盘转角数据和动态外倾角数据分析所述被测车辆的悬架动态运动学特性，并生成分析报告。

在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置和动态外倾角测量装置在被测车辆的实际运动期间测量相关的数据。

在上面所公开的方案中，优选地，所述系统包括两个车辆矢量位置测量装置以及两个轮胎侧偏角测量装置。

在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆矢量位置测量装置、所述动态外倾角测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述三轴向陀螺仪测量装置共同执行跳动转向和跳动外倾的测量。

在上面所公开的方案中，优选地，所述车辆矢量位置测量装置、所述动态外倾角测量装置、所述车辆侧倾俯仰测量装置、所述轮胎侧偏角测量装置、所述方向盘转角测量装置和所述三轴向陀螺仪测量装置共同执行侧倾转向和侧倾外倾的测量。

本发明所公开的用于测量悬架动态运动学特性的系统具有以下优点：（1）能够测试车辆悬架的真实运动状态；（2）成本较低。    

附图说明

结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：

图1是根据本发明的实施例的用于测量悬架动态运动学特性的系统的示意性结构图。

具体实施方式