[发明专利]一种摊铺机及其料位控制方法和系统

权利要求书

1.一种摊铺机料位控制系统，其特征在于，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，

检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；

灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；

控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。

2.如权利要求1所述的摊铺机料位控制系统，其特征在于：所述灵敏度调节装置还包括：

检测单元，用于检测所述摊铺机的摊铺速度；

灵敏度选择单元，与所述检测单元信号连接，用于根据检测的所述摊铺机的摊铺速度选择相应的灵敏度；其中，

每个灵敏度下设定至少两个灵敏度参数。

3.如权利要求2所述的摊铺机料位控制系统，其特征在于：所述控制装置包括：

计算单元，用于计算所述预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；

划分单元，用于根据所述灵敏度参数划分不同调节区域；

控制单元，与所述计算单元和所述划分单元信号连接，用于根据所述偏差值进入的所述调节区域，控制执行机构的工作速度。

4.如权利要求3所述的摊铺机料位控制系统，其特征在于，

所述灵敏度选择单元中，每个所述灵敏度下设定有第一灵敏度参数和第二灵敏度参数；

所述第一灵敏度参数小于所述第二灵敏度参数；

所述调节区域包括：

不灵敏区，其为所述偏差值大于零并小于所述第一灵敏度参数的区域；

比例区，其为所述偏差值不小于所述第一灵敏度参数并不大于所述第二灵敏度参数的区域；

恒速区，其为所述偏差值大于所述第二灵敏度参数的区域；

溢料区，其为所述偏差值不大于零的区域。

5.如权利要求4所述的摊铺机料位控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：

第一处理模块，用于所述偏差值在所述不灵敏区时，所述控制单元不响应；

第二处理模块，用于所述偏差值在所述比例区时，所述控制单元按照预定的比例控制所述执行机构的工作速度；

第三处理模块，用于所述偏差值在所述恒速区时，所述控制单元控制所述执行机构以最大的工作速度工作；

第四处理模块，用于所述偏差值在所述溢料区时，所述控制单元不响应。

6.如权利要求1-5任一项所述的摊铺机料位控制系统，其特征在于，所述执行机构包括执行环节泵和机械传动装置；所述控制装置与所述执行环节泵连接，并控制执行环节泵工作；所述执行环节泵与所述机械传动装置连接，并为所述机械传动装置工作提供动力。

7.一种摊铺机，其特征在于，所述摊铺机设置有上述1-6任一项所述的摊铺机料位控制系统。

8.一种摊铺机料位控制方法，其特征在于：包括：

检测摊铺机的实时料位高度；

根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；

计算预先设定的料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度调节所述摊铺机的实时料位高度。

9.如权利要求8所述的摊铺机料位控制方法，其特征在于，所述根据所述摊铺机的工作速度选择灵敏度包括：

检测所述摊铺机的摊铺速度；

根据检测的所述摊铺机的摊铺速度选择相应的灵敏度；其中，

每个灵敏度下设定至少两个灵敏度参数。

10.如权利要求9所述的摊铺机料位控制方法，其特征在于，所述根据所述偏差值与所述灵敏度调节所述摊铺机的实时料位高度；包括：

根据所述灵敏度参数划分不同调节区域；

根据所述偏差值进入的调节区域，控制执行机构的工作速度。

11.如权利要求10所述的摊铺机料位控制方法，其特征在于，

每个所述灵敏度下设定有第一灵敏度参数和第二灵敏度参数，所述第一灵敏度参数小于所述第二灵敏度参数；

所述调节区域包括：

不灵敏区，所述偏差值大于零并小于所述第一灵敏度参数；

比例区，所述偏差值不小于所述第一灵敏度参数并不大于所述第二灵敏度参数；

恒速区，所述偏差值大于所述第二灵敏度参数；

溢料区，所述偏差值不大于零。

12.如权利要求11所述的摊铺机料位控制方法，其特征在于，所述根据所述偏差值进入的调节区域，控制执行机构的工作速度包括：

在所述偏差值在所述不灵敏区时，不响应控制；

在所述偏差值在所述比例区时，按照预定的比例控制所述执行机构的工作速度；

在所述偏差值在所述恒速区时，控制所述执行机构以最大的工作速度工作；

在所述偏差值在所述溢料区时，不响应控制。