[发明专利]一种摊铺机及其料位控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种摊铺机及其料位控制方法和系统。

背景技术

目前，在摊铺机作业过程中，通过刮板装置将沥青混合料从料斗输送至螺旋装置处，然后通过螺旋装置将沥青混合料输送至摊铺作业面。通过对刮板速度、螺旋速度的控制，实现将沥青混合料均匀的分布在摊铺作业面。

目前刮板输料、螺旋分料控制方法一般采用比例控制方式。反馈装置检测实时料位，控制系统将设定料位高度与实时料位高度进行比较，得出偏差值。根据偏差值，按一定的比例系数或线性关系计算调节刮板装置工作速度、螺旋装置工作速度的控制系统。现有摊铺机多采用负反馈的料位控制方法。其组成结构分为四部分：检测反馈环节①，控制环节②，执行环节泵和马达③，机械传动装置④组成。其典型控制结构如附图1和图2所示；

现有控制方法多采用比例调节：高度差Δh≤0时，无输出。当Δh＞0时，按偏差大小线性正比例调节输出，比例区间固定(0，Pb)。如图3调节曲线。

存在的技术问题：

采用上述的摊铺机料位控制方法，存在以下缺点：

调节方式单调，系统响应固定：偏差与输出只存在一种正比例函数关系。并且其比例区参数Pb为常数。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种摊铺机及其料位控制方法和系统，以解决现有摊铺机料位控制方法调节方式单调，系统响应固定的问题。

一方面，本发明提供了一种摊铺机料位控制系统，包括检测反馈装置、灵敏度调节装置和控制装置；其中，

检测反馈装置，与所述控制装置信号连接，用于检测摊铺机的实时料位高度；

灵敏度调节装置，与所述控制装置信号连接，用于根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；

控制装置，用于计算预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度通过调节执行机构工作速度来调节所述摊铺机的实时料位高度。

进一步地，所述灵敏度调节装置还包括：

检测单元，用于检测所述摊铺机的摊铺速度；

灵敏度选择单元，与所述检测单元信号连接，用于根据检测的所述摊铺机的摊铺速度选择相应的灵敏度；其中，

每个灵敏度下设定至少两个灵敏度参数。

进一步地，所述控制装置包括：

计算单元，用于计算所述预先设定料位高度与所述实时料位高度的偏差值；

划分单元，用于根据所述灵敏度参数划分不同调节区域；

控制单元，与所述计算单元和所述划分单元信号连接，用于根据所述偏差值进入的所述调节区域，控制执行机构的工作速度。

进一步地，所述灵敏度选择单元中，每个所述灵敏度下设定有第一灵敏度参数和第二灵敏度参数；

所述第一灵敏度参数小于所述第二灵敏度参数；

所述调节区域包括：

不灵敏区，其为所述偏差值大于零并小于所述第一灵敏度参数的区域；

比例区，其为所述偏差值不小于所述第一灵敏度参数并不大于所述第二灵敏度参数的区域；

恒速区，其为所述偏差值大于所述第二灵敏度参数的区域；

溢料区，其为所述偏差值不大于零的区域。

进一步地，所述控制单元还包括：

第一处理模块，用于所述偏差值在所述不灵敏区时，所述控制单元不响应；

第二处理模块，用于所述偏差值在所述比例区时，所述控制单元按照预定的比例控制所述执行机构的工作速度；

第三处理模块，用于所述偏差值在所述恒速区时，所述控制单元控制所述执行机构以最大的工作速度工作；

第四处理模块，用于所述偏差值在所述溢料区时，所述控制单元不响应。

进一步地，所述执行机构包括执行环节泵和机械传动装置；所述控制装置与所述执行环节泵连接，并控制执行环节泵工作；所述执行环节泵与所述机械传动装置连接，并为所述机械传动装置工作提供动力。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种摊铺机，所述摊铺机设置有上述任一项所述的摊铺机料位控制系统。

根据本发明的再一方面，本发明还提供了一种摊铺机料位控制方法，包括：

检测摊铺机的实时料位高度；

根据所述摊铺机的摊铺速度选择灵敏度；

计算预先设定的料位高度与所述实时料位高度的偏差值；并根据所述偏差值与所述灵敏度调节所述摊铺机的实时料位高度。

进一步地，所述根据所述摊铺机的工作速度选择灵敏度包括：

检测所述摊铺机的摊铺速度；