[发明专利]自行小车输送系统及其框式吊具

权利要求书

1.一种框式吊具，包括支架及刚性的左吊钩臂和右吊钩臂，所述左吊钩臂的C型钩面和所述右吊钩臂的C型钩面相向设置，所述左吊钩臂通过左转轴转动安装到所述支架上，所述右吊钩臂通过右转轴转动安装到所述支架上，其特征在于，设置有使所述左吊钩臂和所述右吊钩臂联动的连杆机构，所述连杆机构包括中间连杆，所述中间连杆的左端铰接到所述左吊钩臂上，所述中间连杆的右端铰接到所述右吊钩臂上，其中：所述中间连杆与所述左吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述中间连杆与所述右吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

2.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述连杆机构包括固定连接所述左吊钩臂的左摆杆及固定连接所述右吊钩臂的右摆杆，所述中间连杆的左端与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端与所述右摆杆铰接，其中：所述左摆杆在所述左吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述左摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述右摆杆在所述右吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述右摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

3.如权利要求2所述的框式吊具，其特征在于，所述中间连杆的左端通过左摆杆轴与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端通过右摆杆轴与所述右摆杆铰接，所述左摆轴的两个端部和所述右摆杆轴的两个端部分别用插销进行轴向定位。

4.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊钩臂与所述左转轴的第一端固定，所述右吊钩臂于所述右转轴的第一端固定，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别转动安装到所述支架上。

5.如权利要求4所述的框式吊具，其特征在于，所述支架在所述左转轴和所述右转轴的安装部位分别设置有铜套，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别支撑在对应的铜套内。

6.如权利要求5所述的框式吊具，其特征在于，所述支架上设置有限制所述左吊钩臂摆动幅度的左限位机构和限制所述右吊钩臂摆动幅度的右限位机构；所述左限位机构包括开设在所述支架上的一对左定位孔组，所述左定位孔组位于所述左转轴附近，其中可插入对所述左吊钩臂限位的左插销；所述由限位机构包括开设在所述支架上的一对右定位孔组，所述右定位孔组位于所述右转轴附近，其中可插入对所述右吊钩臂限位的右插销。

7.如权利要求1所述的框式吊具，其特征在于，所述左吊钩臂及所述右吊钩臂分别由型材组装而成，且所述左吊钩臂的钩面上及所述右吊钩臂的钩面上分别设置有保护层。

8.如权利要求1~7任一项所述的框式吊具，其特征在于，所述支架安装在载物车的车轮支撑墙板上。

9.如权利要求8所述的框式吊具，其特征在于，所述支架的底部及所述车轮支撑墙板的底部分别设置有防撞块。

10.一种自行小车输送系统，包括轨道、承载于所述轨道上的若干载物车，其特征在于，所述载物车上安装如权利要求1~9任一项所述的框式吊具。