[发明专利]自行小车输送系统及其框式吊具

说明书

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其框式吊具，可以实现框式吊具两侧吊钩臂的联动。

背景技术

自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、载物车、滑触线、电动环链葫芦、电动道岔、吊具等部件组成：轨道常规情况下采用标准工字钢轨道，特殊情况下可采用定制的H型钢和轻轨；载物车由主动轮、导向轮、车体及驱动电机和减速器等组成，可以在轨道上运行；滑触线的作用是为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC所需的信号；电动环链葫芦主要是起吊工件；电动道岔是载物车沿轨道运行的转辙部件，它将主线与支线联成网络，使载物车能按指令进入不同的线路或工位；吊具用于吊挂工件，常采用一字吊具和框式吊具，当载物车在轨道上运行时，该吊具相应地吊挂工件在运输线上进行运输。

自行小车输送系统常用作车架输送线，它的框式吊具支架安装在载物车的车轮支撑墙板上，支架上通过转轴转动安装两个钩面相向设置的刚性吊钩臂，这两个吊钩臂向下摆动时抱住车架，向上摆动时则卸去车架。目前，国内外的车架框式吊具以链条操作吊钩为主流形式，每侧吊钩的打开和合拢需要专人操作链条，对于两侧操作人员之间的动作配合要求较高，操作也比较费力，因而不利于节省人力。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自行小车输送系统及其框式吊具，可以实现两侧吊钩臂的联动，由此可以省人省力。

为解决以上技术问题，本发明提供一种框式吊具，包括支架及刚性的左吊钩臂和右吊钩臂，所述左吊钩臂的C型钩面和所述右吊钩臂的C型钩面相向设置，所述左吊钩臂通过左转轴转动安装到所述支架上，所述右吊钩臂通过右转轴转动安装到所述支架上；该框式吊具设置有使所述左吊钩臂和所述右吊钩臂联动的连杆机构，所述连杆机构包括中间连杆，所述中间连杆的左端铰接到所述左吊钩臂上，所述中间连杆的右端铰接到所述右吊钩臂上，其中：所述中间连杆与所述左吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述中间连杆与所述右吊钩臂的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

可选地，所述连杆机构包括固定连接所述左吊钩臂的左摆杆及固定连接所述右吊钩臂的右摆杆，所述中间连杆的左端与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端与所述右摆杆铰接，其中：所述左摆杆在所述左吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述左摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的一侧；所述右摆杆在所述右吊钩臂上的安装位置及所述中间连杆与所述右摆杆的铰接位置位于所述左转轴与所述右转轴中心连线的另一侧。

可选地，所述中间连杆的左端通过左摆杆轴与所述左摆杆铰接，所述中间连杆的右端通过右摆杆轴与所述右摆杆铰接，所述左摆轴的两个端部和所述右摆杆轴的两个端部分别用插销进行轴向定位。

可选地，所述左吊钩臂与所述左转轴的第一端固定，所述右吊钩臂于所述右转轴的第一端固定，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别转动安装到所述支架上。

可选地，所述支架在所述左转轴和所述右转轴的安装部位分别设置有铜套，所述左转轴的第二端和所述右转轴的第二端分别支撑在对应的铜套内。

可选地，所述支架上设置有限制所述左吊钩臂摆动幅度的左限位机构和限制所述右吊钩臂摆动幅度的右限位机构；所述左限位机构包括开设在所述支架上的一对左定位孔组，所述左定位孔组位于所述左转轴附近，其中可插入对所述左吊钩臂限位的左插销；所述由限位机构包括开设在所述支架上的一对右定位孔组，所述右定位孔组位于所述右转轴附近，其中可插入对所述右吊钩臂限位的右插销。

可选地，所述左吊钩臂及所述右吊钩臂分别由型材组装而成，且所述左吊钩臂的钩面上及所述右吊钩臂的钩面上分别设置有保护层。

可选地，所述支架安装在载物车的车轮支撑墙板上。

可选地，所述支架的底部及所述车轮支撑墙板的底部分别设置有防撞块。

相应地，本发明还提供一种自行小车输送系统，其包括轨道、承载于所述轨道上并由牵引链条带动的若干载物车，所述载物车上安装以上所述的框式吊具。