[发明专利]一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置无效
| 申请号： | 201210508989.8 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN103846903A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 周胜;张祥林;晏红华;刘鑫;涂远昭 | 申请（专利权）人： | 湖北鑫威机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 吴运林 |
| 地址： | 438200 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 自动化 上下 机械手 水平 直线导轨 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置，具有水平布置的两导轨座，两导轨座之间滑动安装有导轨滑板；其特征是：所述两导轨座内侧开有梯形滑槽A，导轨滑板的外侧开有梯形滑槽B，梯形滑槽A和梯形滑槽B正对布置，梯形滑槽A和梯形滑槽B之间装有若干钢球。
2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置，其特征是：所述钢球均装在保持架上。
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