[发明专利]一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置

说明书

技术领域

本发明涉及冲压自动化上下料机械手中的零部件，尤其是一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置。

背景技术

冲压自动化上下料机械手广泛地应用在冲压自动化生产线上，其作用主要是用来将前一工序的工件移动到下一工位上，而实现工件的水平移动主要是依靠水平直线导轨装置支撑着端拾器进行左右水平往复运动。传统的水平直线导轨装置具有两个水平布置的导轨座，两导轨座内侧开有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有导轨滑板，导轨滑板底部安装有端拾器。这种传统结构的水平直线导轨装置结构不紧凑，传动不平稳，使用噪声较大，容易发生故障，使用成本较高。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的水平直线导轨装置是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的就是要解决传统的冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置结构不紧凑、传动不平稳、工件的输送精度较低、使用噪声较大、需要经常维修和使用成本较高等问题，提供一种冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置。

本发明的具体方案是：针对传统的冲压自动化上下料机械手的水平直线导轨装置进行改进，它具有水平布置的两导轨座，两导轨座之间滑动安装有导轨滑板；其特征是：所述两导轨座内侧开有梯形滑槽A，导轨滑板的外侧开有梯形滑槽B，梯形滑槽A和梯形滑槽B正对布置，梯形滑槽A和梯形滑槽B之间装有若干钢球。

本发明中所述钢球均装在保持架上。

本发明结构紧凑，传动平稳，不容易出现故障，使用成本较低，使用寿命较长，给企业带来了巨大的经济效益。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

图中：1-导轨座，2-钢球，3-保持架，4-导轨滑板，5-梯形滑槽B，6-梯形滑槽A。

具体实施方式

参见图1和图2，本发明具有水平布置的两导轨座1，两导轨座1之间滑动安装有导轨滑板4；特别是：所述两导轨座1内侧开有梯形滑槽A6，导轨滑板4的外侧开有梯形滑槽B5，梯形滑槽A6和梯形滑槽B5正对布置，梯形滑槽A6和梯形滑槽B5之间装有多个钢球2。

本实施例中所述钢球2均装在保持架3上。

本发明的导轨座1、钢球2、保持架3、导轨滑板4、梯形滑槽B5和梯形滑槽A6的大小、规格以及材料的选择，根据实际需要可进行调整，这些调整并无实质性原理的改变，都属于本发明的保护范围。