[发明专利]一种冲压自动化上下料机械手

权利要求书

1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

4.根据权利要求1所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述张紧轮是通过张紧轮支座安装在水平导轨座顶部两端的，张紧轮支座底部开有调节槽，张紧轮支座是通过装在调节槽内的紧固螺钉与水平导轨座固定连接的。

5.根据权利要求1或4所述的一种冲压自动化上下料机械手，其特征是：所述张紧轮内侧位于水平导轨座顶部装有调节座，调节座上装有调节螺杆，调节螺杆的头部顶在张紧轮支座的端部。