[发明专利]一种冲压自动化上下料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及锻压机械自动化装备技术领域，尤其是一种冲压自动化上下料机械手。

背景技术

目前，传统的冲压自动化上下料机械手具有机架，机架顶部装有伺服电机、滚珠丝杆，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与滚珠丝杆螺母座固定连接，滚珠丝杆与螺母座长期工作后，会产生轴向积累公差，影响到端拾器拾料的准确性；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板与水平导轨座之间通过钢珠和保持架来实现导轨滑板的滑动，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器。这种传统结构的冲压自动化上下料机械手采用钢珠和保持架对导轨滑板进行导向，钢珠容易磨损，使用噪声大，结构不紧凑，传动不平稳，工件的输送精度较低，需要经常维修和更换零部件，成本一直居高不下。因此，设计一种能够很好地解决上述问题的冲压自动化上下料机械手是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的就是要解决传统的冲压自动化上下料机械手使用的过程中钢珠容易磨损、噪声较大、结构不紧凑、传动不平稳、工件的输送精度较低、需要经常维修和更换零部件以及生产成本一直居高不下等问题，提供一种冲压自动化上下料机械手。

本发明的具体方案是：一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合。

本发明中所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上。

本发明中所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

本发明中所述张紧轮是通过张紧轮支座安装在水平导轨座顶部两端的，张紧轮支座底部开有调节槽，张紧轮支座是通过装在调节槽内的紧固螺钉与水平导轨座固定连接的。

本发明中所述张紧轮内侧位于水平导轨座顶部装有调节座，调节座上装有调节螺杆，调节螺杆的头部顶在张紧轮支座的端部。

本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确，不容易出现故障，使用成本较低，使用寿命较长，还可以根据气缸的负载状况，调节系统气压的大小，适用范围更广，给企业带来了巨大的经济效益。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的后视图；

图4是本发明拆掉横向水平运动组件的后视图；

图5是图4的A-A放大剖视图；

图6是本发明中横向水平运动组件的放大主视图；

图7是本发明中横向水平运动组件的放大俯视图；

图8是图7的B-B剖视图；

图9是本发明中导轨滑板与水平导轨座安装在一起的放大俯视图；

图10是图9的C-C剖视图。

图中：1-调节座，2-调节螺杆，3-传动带，4-水平导轨座，5-溜板，6-垂直导轨，7-滑块，8-传动箱，9-张紧轮支座，10-张紧轮,11-端拾器，12-机架，13-活塞头，14-气缸，15-导轨滑板，16-筋板，17-安装槽，18-底板，19-电机，20-控制装置，21-调节槽，22-紧固螺钉，23-压块，24-导向轮，25-上轴承，26-下轴承，27-芯轴，28-导向轮安装孔29-梯形滑槽。

具体实施方式