[发明专利]一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法

权利要求书

1.一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括：送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。

2.本发明的控制方法的实现步骤：

步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。

步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点（0°）送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置（无印刷区域R）也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置（无印刷区域R）开始下降接触着墨。

步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元（印刷二单元）对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置（无印刷区域R）在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。

步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置（无印刷区域R）触发上升印刷（一单元）的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元（印刷二单元）。同样，该单元（印刷二单元）也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。

3.根据权利要求1所述的一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法适用于上印形式的纸箱印刷机，同时也适用下印式纸箱印刷机，当采用下印式印刷形式时，网纹辊在印版辊的下方，压印辊在印版辊的上方。