[发明专利]一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种纸箱印刷机械领域，具体涉及印刷机的印刷单元的着墨控制方法。

背景技术：

在纸箱印刷机械中，会配置多个印刷单元，通过每一个印刷单元的套色印刷，才能印刷出鲜艳精美的图案。在每一个印刷单元的着墨机构里装有一条用来上墨的网纹辊，该着墨机构可以控制网纹辊上升、下降来控制网纹辊与印版接触或者脱离，来实现着墨印刷或者不着墨停止印刷。纸箱印刷机械在不印刷工作和停止印刷的时候，网纹辊应脱离印版不着墨，否则印版重复着墨会使印版的着墨厚度增加，图案颜色加深，与正常印刷时的印刷图案不一致。由于一台纸箱印刷机是由多个印刷单元组成，从第一组印刷单元开始进入印刷到第二组……直至最后一组印刷单元，每一组印刷单元启动印刷的时间是不同的，这就需要设定每一组开始进入印刷的时间，来确定网纹辊开始对印版的着墨时间。同样当印刷停止时网纹辊也要按一定的时间顺序脱离印版停止着墨。

目前的着墨机构对网纹辊开始着墨和脱离印版的控制方法，是依据机器的转速来估算纸板的传输位置，然后控制着墨机构下降，网纹辊与印版接触着墨。由于在印刷生产的复杂工作环境中，着墨位置与纸板的传输到达的位置很难准确配合控制，会出现着墨机构下降着墨过早或延滞，而造成最先印刷的几张纸板图案颜色浓厚或浅薄。同时，着墨机构每次下降与印版接触着墨的位置由于不能常常保证在印版的起始位置也造成纸板图案有半深半浅的色差，造成开始印刷的前几张纸板报废。

另外在采用进行计数批次模式生产时，即每计数到设置张数（批次）就停顿送纸一次，然后再启动送纸自动循环计数进行下一批次的印刷，如此循环的启停送纸工作，加上着墨控制的非准确性常使每次送纸印刷时最先印刷的几张纸板图案颜色和后续纸板印刷图案的效果不一致，而使得该模式得不到非常好的应用。

发明内容：

本发明的目的是提供一种可以在印刷过程中依据送纸主轴的旋转角度位置来精确计算纸板的实时传输位置，并同时精准控制每个印刷单元的着墨机构在各自印版的起始位置开始着墨或脱离印版，不受机器转速的影响，提高成品率和生产效率，降低生产成本的纸箱印刷机印刷着墨控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用送纸主轴的角度位置控制印刷单元着墨机构的方法包括：送纸伺服驱动器模块、光耦转换模块。

本发明的控制方法的实现步骤：

步骤1.本发明是利用伺服控制系统的高精度和高动态响应的优点实现上述的控制，根据弧长公式和圆心角度计算公式预先算出与各印刷单元着墨位置对应的角度脉冲值，每一组定制的角度脉冲值与纸板传输位置及每个印刷单元印版的着墨位置都一一对应。然后将这些脉冲值编辑在送纸主轴的伺服驱动器模块的角度位置触发功能表中，并设置触发输出对应的输出端子地址，通过输出端子连线到各对应印刷单元的光耦转换模块，光耦转换模块连线控制本单元着墨机构的气缸电磁阀。

步骤2.当开始送纸时，第一张纸板从送纸主轴的零点（0°）送出，到达第一印刷单元的印刷位置时，此时在印刷辊筒上的印版的起始位置（无印刷区域R）也正旋转到与网纹辊接触的位置区域，同时送纸主轴也刚好旋转到该单元对应的触发角度位置，并触发该单元的着墨机构在印版起始位置（无印刷区域R）开始下降接触着墨。

步骤3.当送纸主轴继续旋转到下一个单元（印刷二单元）对应的定制触发角度时，会按上述方式依次对应触发该印刷单元的着墨机构在印版起始位置（无印刷区域R）在气缸带动下开始下降，网纹辊与粘挂在印版辊上的印版接触着墨，直到触发完成该机器配置的最后一个印刷单元的着墨机构下降为止，所有参与印刷的单元着墨机构在下降后，会一直保持在着墨位置工作，使第一张纸板的着墨量与后续的纸板保证一样，从而确保最先印刷的纸板的图案颜色效果与后续的一致。

步骤4.当结束送纸时，送纸主轴旋转到定制的触发上升的角度位置，依次在印版起始位置（无印刷区域R）触发上升印刷（一单元）的着墨机构，由气缸带动着墨机构上升，网纹辊与粘挂在印刷版辊上的印版脱离，而此时最后一张纸板刚好完成印刷并进入到下一单元（印刷二单元）。同样，该单元（印刷二单元）也按上一单元相同的方法完成印刷的同时，也依次对应触发上升着墨机构脱离印版，按此步骤顺序控制，直到纸板完成所有印刷并触发最后一个印刷单元的着墨机构上升脱离印版停止着墨印刷为止。这样就保证了最后一张纸板的着墨效果与之前印刷的纸板完全相同，由于印刷生产的启动、停止都周而复始按上述的步骤来进行顺序控制，因此确保整个生产中所有的纸板印刷图案无论第一张和最后一张都保持品质一致。