[发明专利]机械压下式板材矫正机控制系统以及控制方法

权利要求书

1.一种机械压下式板材矫正机控制系统，包括，至少一压下机构用于带动该矫正机的工作辊运动，以调整该矫正机的工作辊的辊缝，其特征在于，

至少一传感器，设置在该矫正机的工作辊的辊缝处，用于感测该工作辊的辊缝的实际值；

一可编程逻辑控制器，能够获得和处理该至少一传感器的信号；

至少一电机，与该至少一压下机构一一对应，用于控制该至少一压下机构运动；

其中，该可编程逻辑控制器将该工作辊的辊缝的实际值与辊缝的目标值进行比较和判断，并对该至少一电机进行控制。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该至少一压下机构的数量为两个，用于分别带动该矫正机的进料侧的工作辊以及出料侧的工作辊运动，以分别对应调整该矫正机的进料侧的工作辊及出料侧的工作辊的辊缝；

至少两传感器，至少一该传感器设置在该矫正机的进料侧工作辊辊缝处，至少一该传感器设置在该矫正机的出料侧工作辊辊缝处，用于分别感测该进料侧的工作辊及出料侧的工作辊的辊缝的实际值；

至少一电机的数量为两个，用于分别控制该两压下机构运动。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括至少一变频器，该至少一变频器与该可编程逻辑控制器连接，该至少一变频器与该至少一电机一一对应连接；该变频器能够接收该可编程逻辑控制器的控制指令，以控制对应连接的该电机。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该可编程逻辑控制器将该工作辊的辊缝的实际值与辊缝的目标值进行比较和判断，并对该至少一电机进行控制，包括：

确定该至少一变频器中所要调整的至少一变频器；

判断该目标值是否大于该实际值；

当该目标值大于该实际值时，该压下机构上升，并进行如下动作：

该目标值减该实际值的差与一第一值进行比较；

如该目标值减该实际值的差大于该第一值，判断该目标值减该实际值的差是否大于或等于一第二值；如该目标值减该实际值的差大于或等于该第二值，则该所要调整的至少一变频器进行快速调整，如该目标值减该实际值的差小于该第二值，则该所要调整的至少一变频器进行慢速调整；以及

如该目标值减该实际值的差小于等于该第一值，则控制该所要调整的至少一变频器使能断开；

当该目标值小于该实际值时，该压下机构下降，并进行如下动作：

该实际值减该目标值的差与一第一值进行比较；

如该实际值减该目标值的差大于该第一值，判断该实际值减该目标值的差是否大于或等于一第二值；如该实际值减该目标值的差大于或等于该第二值，则该所要调整的至少一变频器进行快速调整，如该实际值减该目标值的差小于该第二值，则该所要调整的至少一变频器进行慢速调整；以及

如该实际值减该目标值的差小于等于该第一值，则控制该所要调整的至少一变频器使能断开；以及

当该目标值等于该实际值时，该压下机构停止。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括一工控机，用于向该可编程逻辑控制器提供控制程序，并向该可编程逻辑控制器传送该目标值。

6.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，如进料侧的工作辊的辊缝的目标值与出料侧的工作辊的辊缝的目标值的差的绝对值，大于或等于一第三值，则控制所有该变频器使能断开；如进料侧的工作辊的辊缝的实际值与出料侧的工作辊的辊缝的实际值的差的绝对值，大于或等于该第三值，则控制所有该一变频器使能断开。

7.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，当该目标值大于该实际值且该目标值减该实际值的差小于等于该第一值，则控制该所要调整的至少一变频器使能断开，且该压下机构靠惯性上升并准确定位；当该目标值小于该实际值且该实际值减该目标值的差小于等于该第一值，则控制该所要调整的至少一变频器使能断开，且该压下机构靠惯性下降并准确定位。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括，

至少一上限位联锁装置，设置在该工作辊的辊缝的上极限位处，用于在该工作辊到达上极限位后，控制相应的该电机停止调整运行；

至少一下限位联锁装置，设置在该工作辊的辊缝的下极限位处，用于在该工作辊到达下极限位后，控制相应的该电机停止调整运行。