[发明专利]机械压下式板材矫正机控制系统以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及板材矫直机，特别是有关于机械压下式板材矫正机的控制系统以及控制方法。

背景技术

现有的金属板材生产和加工企业，例如钢铁中板厂、有色金属生产企业和机械类等工厂，一般都要用到板材矫正机。待加工的板材通过板材矫正机转动的上、下工作辊后，能够使得板材的表面平整度有效改善。在这个工艺过程中，矫正机上、下工作辊辊缝的控制是一个重要的工作。现有的矫正机设备，辊缝控制一般由操作工手动调整，不仅要求操作人员有丰富的经验，而且由于机械的惯性一般难以把握，往往需要多次反复试验和调整，从而导致生产效率降低、易发生误操作、板材矫直效果不理想、设备故障率和能耗增加等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械压下式板材矫正机控制系统以及控制方法，用以解决现有的板材矫正机，其辊缝通过操作人员手动进行调整，需要多次反复试验和调整，从而导致生产效率降低、易发生误操作、板材矫直效果不理想、设备故障率和能耗增加的问题。

本发明的机械压下式板材矫正机控制系统，包括，至少一压下机构用于带动该矫正机的工作辊运动，以调整该矫正机的工作辊的辊缝，其中，至少一传感器，设置在该矫正机的工作辊的辊缝处，用于感测该工作辊的辊缝的实际值；一可编程逻辑控制器，能够获得和处理该至少一传感器的信号；至少一电机，与该至少一压下机构一一对应，用于控制该至少一压下机构运动；该可编程逻辑控制器将该工作辊的辊缝的实际值与辊缝的目标值进行比较和判断，并对该至少一电机进行控制。

本发明的机械压下式板材矫正机的控制方法，通过压下机构带动该矫正机的工作辊运动，以调整该矫正机的工作辊的辊缝，该控制方法包括：获取该工作辊的辊缝的实际值；通过变频器控制该电机；判断工作辊的辊缝的目标值是否大于该实际值；当该目标值大于该实际值时，该压下机构上升，并进行如下动作：该目标值减该实际值的差与一第一值进行比较；如该目标值减该实际值的差大于该第一值，判断该目标值减该实际值的差是否大于或等于一第二值；如该目标值减该实际值的差大于或等于该第二值，则该变频器进行快速调整，如该目标值减该实际值的差小于该第二值，则该变频器进行慢速调整；如该目标值减该实际值的差小于等于该第一值，则控制该变频器使能断开；当该目标值小于该实际值时，该压下机构下降，并进行如下动作：该实际值减该目标值的差与一第一值进行比较；如该实际值减该目标值的差大于该第一值，判断该实际值减该目标值的差是否大于或等于一第二值；如该实际值减该目标值的差大于或等于该第二值，则变频器进行快速调整，如该实际值减该目标值的差小于该第二值，则变频器进行慢速调整；如该实际值减该目标值的差小于等于该第一值，则控制该变频器使能断开；当该目标值等于该实际值时，该压下机构停止。

综上所述，本发明通过设置将理想状态下的进出料两侧工作辊辊缝的目标值，与实时状态下进出料两侧工作辊辊缝的实际值进行比较，根据比较结果通过电机对压下机构的运动进行控制，以动态调整进出料两侧工作辊辊缝值，也就实现了通过电气控制的方式调整进出料两侧工作辊辊缝值，解决了现有的板材矫正机，需要操作人员手动进行调整，需要多次反复试验和调整原因，从而导致生产效率降低、易发生误操作、板材矫直效果不理想、设备故障率和能耗增加的问题。

附图说明

图1为本发明机械压下式板材矫正机控制系统第一实施例的模块图；

图2为本发明机械压下式板材矫正机控制系统第二实施例的模块图；

图3为本发明机械压下式板材矫正机控制系统第三实施例的模块图；

图4所示为本发明机械压下式板材矫正机的控制方法的流程图；

图5所示为本发明机械压下式板材矫正机的另一控制方法的流程图。

具体实施方式

图1为本发明机械压下式板材矫正机控制系统第一实施例的模块图，如图1所示，本实施例机械压下式板材矫正机控制系统包括可编程逻辑控制器1（Programmable Logic Controller，简称PLC），变频器2、电机3、压下机构5、工作辊9以及传感器4。在实际中，一般矫正机进料侧和出料侧会各安装一对工作辊，两对工作辊的辊缝各通过一压下机构调整，两压下机构各通过一变频器和一电机驱动，由于进料侧的工作辊和出料侧的工作辊驱动结构和方式类似，故第一实施例仅以一侧为例。