[发明专利]自动行走设备及自动工作系统

权利要求书

1.一种自动行走设备，包括：

存储模块，用于存储系统程序；

第一端口，用于与存储模块通讯；

控制模块，电性连接所述存储模块和所述第一端口；

其特征在于：所述控制模块侦测第一端口的连接状态，当侦测到第一端口与更新源连接时，通过第一端口将更新源中与系统程序匹配的配对程序传输并保存到存储模块中。

2.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述第一端口为USB、红外、蓝牙或WIFI接口。

3.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备设有电池包，所述第一端口还可以传输电能，并将电能传输到电池包。

4.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述控制模块使用配对程序为系统程序进行升级、优化或参数更新，所述配对程序是系统程序的升级程序、系统程序的配置程序或系统程序的参数替换程序。

5.根据权利要求1所述的自动行走设备，其特征在于：所述自动行走设备为自动割草机，所述控制模块使用配对程序更新系统程序中控制割草方式的切割子程序或控制行走方式的路径子程序。

6.一种自动工作系统，包括：

自动行走设备，具有：

存储模块，用于存储系统程序；

第一端口，用于与存储模块通讯；

控制模块，电性连接所述存储模块和所述第一端口；

停靠站，用于供自动行走设备停靠；

其特征在于：所述停靠站设有第二端口，用于和第一端口配接，所述停靠站向自动行走设备提供用于更新系统程序的配对程序；自动行走设备自动寻找停靠站并对接，所述第一端口和第二端口能够相互配接形成通路，所述控制模块侦测到第一端口和第二端口处于连接状态时，所述控制模块控制停靠站与自动行走设备通过所述通路将配对程序传输并保存到存储模块内。

7.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动行走设备设有电池包，所述第一端口和第二端口连接时同时传输配对程序和电能，停靠站通过所述通路向电池包充电。

8.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述停靠站具有获得配对程序的第三端口，该第三端口具有无线或有线的网络接口。

9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于：所述停靠站设有存储配对程序的停靠站存储器。

10.根据权利要求6所述的自动工作系统，其特征在于：所述停靠站具有获得配对程序的第三端口，该第三端口用于与外接存储器插接。