[发明专利]自动行走设备及自动工作系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动行走设备和包含自动行走设备的自动工作系统。

背景技术

随着科学技术的发展，自动行走设备的自动化水平不断提高。自动行走设备自动化水平的提高不仅在于其硬件的制造工艺的改进，还在于其控制自动行走设备软件的优化。自动行走设备软件的优化通常表现为开发的自动行走设备程序的专业化、智能化。自动行走设备执行的程序经常需要更新以实现自动行走设备自动化水平的不断提高。因此，在使用自动行走设备的过程中经常出现的诉求就是如何能够解决繁琐的自动行走设备更新程序的问题，实现自动行走设备程序的自动更新。

因此，在对现有技术进行了潜心研究的基础上，发明人提供一种自动行走设备和自动工作系统以解决繁琐的自动行走设备的更新程序的问题。

发明内容

本发明创造的目的是：提供一种可以自动更新程序的自动行走设备。

为实现上述目的，本发明提供一种自动行走设备包括：存储模块，用于存储系统程序；第一端口，用于与存储模块通讯；控制模块，电性连接存储模块和第一端口；所述控制模块侦测第一端口的连接状态，当侦测到第一端口与更新源连接时，通过第一端口将更新源中与系统程序匹配的配对程序传输并保存到存储模块中。

进一步的，所述第一端口为USB、红外、蓝牙或WIFI接口。

进一步的，所述自动行走设备设有电池包，所述第一端口还可以传输电能，并将电能传输到电池包。

进一步的，所述控制模块使用配对程序为系统程序进行替换升级、优化或参数更新，所述配对程序是系统程序的升级程序、系统程序的配置程序或系统程序的参数替换程序。

进一步的，所述自动行走设备为自动割草机，所述控制模块使用配对程序更新系统程序中控制割草方式的切割子程序或控制行走方式的路径子程序。

本发明创造的另一目的是：提供一种可以自动更新自动行走设备程序的自动工作系统。

为实现上述目的，本发明提供一种自动工作系统，包括：

自动行走设备，具有：

存储模块，用于存储系统程序；

第一端口，用于与存储模块通讯；

控制模块，电性连接存储模块和第一端口；

停靠站，用于供自动行走设备停靠；

所述停靠站设有第二端口，用于和第一端口配接，所述停靠站向自动行走设备提供用于更新系统程序的配对程序；自动行走设备自动寻找停靠站并对接，所述第一端口和第二端口能够相互配接形成通路，所述控制模块侦测到第一端口和第二端口处于连接状态时，所述控制模块控制停靠站与自动行走设备通过所述通路将配对程序传输并保存到存储模块内。

进一步的，所述自动行走设备设有电池包，所述第一端口和第二端口连接时同时传输配对程序和电能，停靠站通过所述通路向电池包充电。

进一步的，所述停靠站具有获得配对程序的第三端口，该第三端口具有无线或有线的网络接口。

进一步的，停靠站设有存储配对程序的停靠站存储器。

进一步的，所述停靠站具有获得配对程序的第三端口，该第三端口用于与外接存储器插接。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

自动行走设备具有自动程序更新功能，解决了自动行走设备更新程序繁琐的问题。

附图说明

图1是本发明的自动工作系统的示意图。

图2是本发明的自动工作系统的另一个示意图。

图3是本发明的自动工作系统的示意框图。

图4是本发明的第一实施方式的示意图。

图5是本发明的第二实施方式的示意图。

100自动行走设备        3控制模块        6第三端口

1存储模块              4停靠站

2第一端口              5第二端口

具体实施方式

自动行走设备100广泛地应用于割草、除尘等各种家庭及工业场合。

请参见图1至图4，自动行走设备100包括用于存储系统程序的存储模块1、用于与存储模块1通讯的第一端口2、电性连接存储模块1和第一端口2的控制模块3。控制模块3侦测第一端口2的连接状态。当控制模块3侦测到第一端口2与更新源连接时，控制第一端口2将与系统程序匹配的配对程序传输并保存到存储模块1内，解决了自动行走设备100更新程序繁琐的问题。下面分别介绍自动行走设备100的具体结构。