[发明专利]一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动

权利要求书

1.一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动，包括：

直线运动电动机；

接头组件，所述直线运动电动机与所述接头组件连接；

连杆，所述连杆与所述接头组件连接；

转柄，所述转柄的一端与所述连杆连接；

转销组件，所述转销组件与所述转柄的另一端连接；

其中，所述直线运动电动机做直线往复运动时带动所述转销组件转动，所述转销组件转动的角度由所述直线运动电动机往复运动的行程控制。

2.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述接头组件包括接头和第一关节轴承，所述连杆上具有第二关节轴承，所述接头、第一关节轴承以及第二关节轴承通过销轴、锁紧螺母连接。

3.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：

阻尼器，所述阻尼器安装在所述连杆上，所述阻尼器包括活塞杆、腔体、阻尼器壳体。

4.如权利要求3所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：

机械挡块，其中当所述连杆随所述直线运动电动机运动到行程最大位置时，所述机械挡块撞击所述阻尼器壳体，使所述连杆停止运动，并因作用在所述阻尼器壳体上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。

5.如权利要求4所述的吊具转销机构，其特征在于，所述阻尼器壳体具有左撞击面和右撞击面；所述活塞杆两端的安装面将所述阻尼器固定在所述连杆上，所述连杆由电动推杆推动进行一预设行程的左右移动，所述阻尼器随所述连杆左右移动，当所述连杆随所述直线运动电动机运动到左端最大位置时，所述机械挡块撞击所述左撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当所述连杆随所述直线运动电动机运动到右端最大位置时，所述机械挡块撞击所述右撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当动作停止后，因作用在所述左右撞击面上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。

6.如权利要求5所述的吊具转销机构，其特征在于，所述阻尼器需要满足以下条件：当在撞击冲击力为5t、速度110mm/s的撞击力作用下，所述活塞杆初始撞击时不移动以保证停止位置固定准确；并且如果所述阻尼器没有外力作用，则内部弹簧能够复位到中位。

7.如权利要求1所述的吊具转销机构，其特征在于，所述吊具转销机构还包括：

应答块组件，其中，当吊具进行开闭锁运动时，所述连杆带动所述应答块组件来回往复运动，应答块用于向限位开关发送信号，所述吊具的控制系统获得所述信号后，控制所述直线运动电动机的正反行程运动，并进而带动所述转销组件运动。